[發明專利]一種投放位置自調節式自動推藥裝置

在審

• 申請號: 201310612959.6
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN104654943A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: F42D1/10
• 分類號: F42D1/10;F42D3/04
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種投放位置自調節式自動推藥裝置，其特征在于：包括水平支撐板（1）、平鋪在水平支撐板（1）上的平移軌道（2）和多個均扣裝在平移軌道（2）上且能在平移軌道（2）上進行左右移動的電動滑移座（3），多個所述電動滑移座（3）均布設在同一水平面上；多個所述電動滑移座（3）上方均安裝有一個伸縮液壓缸（4），每個所述伸縮液壓缸（4）上均安裝有一個水平基座（5）；所述水平基座（5）上開有一個炸藥包投放槽（6），所述炸藥包投放槽（6）呈水平向布設且其內部裝有多個由前至后進行布設的炸藥包，所述炸藥包投放槽（6）后部安裝有一個將其內部所裝炸藥包逐一推送至已鉆取炮孔內的電動推板（7）；多個所述伸縮液壓缸（4）均通過液壓管道與液壓油箱相接，所述液壓管道上安裝有電動油泵（8-1）、流量控制閥（8-2）和電磁換向閥（8-3），所述電動油泵（8-1）、流量控制閥（8-2）和電磁換向閥（8-3）均由控制器（9）進行控制；多個所述水平基座（5）上均安裝有對其升降高度進行實時檢測的高度傳感器（10），多個所述電動滑移座（3）上均安裝有對其左右移動位移進行實時檢測的位移傳感器（11），多個所述高度傳感器（10）和多個所述位移傳感器（11）均與A/D轉換器（12）相接，所述A/D轉換器（12）與控制器（9）相接；多個所述電動滑移座（3）和多個所述電動推板（7）均由控制器（9）進行控制。

2.按照權利要求1所述的一種投放位置自調節式自動推藥裝置，其特征在于：所述電動滑移座（3）的數量為5個～12個。

3.按照權利要求1或2所述的一種投放位置自調節式自動推藥裝置，其特征在于：所述平移軌道（2）為槽鋼。

4.按照權利要求3所述的一種投放位置自調節式自動推藥裝置，其特征在于：所述水平支撐板（1）為水平鋼板，所述槽鋼焊接固定在所述水平鋼板上。

5.按照權利要求1或2所述的一種投放位置自調節式自動推藥裝置，其特征在于：多個所述水平基座（5）上均安裝有對其移動位置進行實時檢測的位置傳感器（13），多個所述位置傳感器（13）均與A/D轉換器（12）相接。

6.按照權利要求5所述的一種投放位置自調節式自動推藥裝置，其特征在于：還包括與控制器（9）相接的參數設置單元（14）和對多個所述水平基座（5）的移動位置進行同步顯示的顯示單元（15），所述顯示單元（15）與控制器（9）相接。