[發(fā)明專(zhuān)利]試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310611525.4
• 申請(qǐng)日: 2013-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103624764A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡朝春;鄧?yán)?/a>;童夢(mèng)娟;車(chē)德倫;齊濤軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川峨勝水泥集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李陽(yáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

易燒性是指水泥生料煅燒形成熟料的難易程度。此程度直接影響水泥熟料的質(zhì)量和生產(chǎn)成本。JC/T735-2005《水泥生料易燒性試驗(yàn)方法》中規(guī)定煅燒后立即取出試體置于空氣中自然冷卻至室溫，此時(shí)樣品溫度高達(dá)1500℃左右。目前行業(yè)中如每次煅燒樣品在5kg左右時(shí)，一般都采用人工鏟取樣，由于鏟臂過(guò)長(zhǎng)，樣品和坩堝重達(dá)十幾公斤，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，易發(fā)生燙傷，危險(xiǎn)性高，不能完全做到試驗(yàn)要求的立即取出的規(guī)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可省時(shí)省力的將坩堝取出的試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與支撐臺(tái)相連，支撐臺(tái)上方設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂上外套有與支撐臺(tái)相連的支撐套筒，支撐套筒的軸向與升降機(jī)構(gòu)的升降方向垂直，機(jī)械臂與支撐套筒轉(zhuǎn)動(dòng)配合，機(jī)械臂的一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的另一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)操作手柄，夾持機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)操作手柄之間設(shè)置有與支撐臺(tái)相連的第一隔熱擋板，夾持機(jī)構(gòu)操作手柄與夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有安裝在機(jī)械臂上的用于控制夾持機(jī)構(gòu)開(kāi)閉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述行走機(jī)構(gòu)包括底板以及設(shè)置在底板底部的滑輪。

進(jìn)一步的是：滑輪下方設(shè)置有與滑輪配合的導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的是：所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺母，驅(qū)動(dòng)螺母的內(nèi)部下方設(shè)置有與行走機(jī)構(gòu)相連的下導(dǎo)引套筒，下導(dǎo)引套筒與驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)配合，下導(dǎo)引套筒內(nèi)設(shè)置有第一絲桿，第一絲桿的底部與行走機(jī)構(gòu)相連，第一絲桿與驅(qū)動(dòng)螺母螺紋連接，驅(qū)動(dòng)螺母的外壁連接有用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母的螺母操作手柄，驅(qū)動(dòng)螺母的上方設(shè)置有上導(dǎo)引套筒，上導(dǎo)引套筒與驅(qū)動(dòng)螺母之間連接有平面軸承，上導(dǎo)引套筒的頂部與支撐臺(tái)相連，絲杠的上部設(shè)置在上引導(dǎo)套筒的內(nèi)部，絲杠的上部設(shè)置有鍵槽，鍵槽的長(zhǎng)度方向與第一絲桿的軸向平行，上引導(dǎo)套筒的內(nèi)部設(shè)置有限位槽，限位槽的長(zhǎng)度方向與第一絲桿的軸向平行，鍵槽和限位槽之間設(shè)置有與限位槽滑動(dòng)配合的鍵。

進(jìn)一步的是：所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架的底部設(shè)置有下支撐框，支撐架的頂部通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與上夾持框鉸接,驅(qū)動(dòng)軸的軸向與機(jī)械臂的軸向垂直；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械臂上的沿機(jī)械臂軸向移動(dòng)的第二絲桿，第二絲桿上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)套筒，驅(qū)動(dòng)套筒通過(guò)限位結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)械臂上，驅(qū)動(dòng)套筒與夾持機(jī)構(gòu)操作手柄相連，第二絲桿的端部通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)與活動(dòng)連桿相連，活動(dòng)連桿與所述驅(qū)動(dòng)軸相連，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套筒驅(qū)動(dòng)第二絲桿沿機(jī)械臂的軸向移動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的是：所述鉸接結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在第二絲桿的端部?jī)蓚?cè)的定位軸，定位軸的軸向與第二絲桿的軸向垂直，活動(dòng)連桿的數(shù)量為2個(gè)且與定位軸一一對(duì)應(yīng)，活動(dòng)連桿上開(kāi)有長(zhǎng)孔，活動(dòng)連桿通過(guò)長(zhǎng)孔安裝在對(duì)應(yīng)的定位軸上。

進(jìn)一步的是：所述夾持機(jī)構(gòu)操作手柄下方設(shè)置有與行走機(jī)構(gòu)相連的第二隔熱擋板。

進(jìn)一步的是：還包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：支撐套筒上開(kāi)有弧形孔，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在弧形孔內(nèi)的與機(jī)械臂相連的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，支撐套筒上還設(shè)置有機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄鎖止機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.解決了操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。可顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

2.解決了熱輻射對(duì)人體的傷害。可有效防止熱輻射對(duì)人體的傷害。

3.解決了單次煅燒樣品數(shù)量少的問(wèn)題。使用本發(fā)明后，可以將坩堝尺寸做大，以滿足一爐一磨的試驗(yàn)要求。

4.解決了樣品抓取過(guò)程的穩(wěn)定性問(wèn)題。本發(fā)明設(shè)計(jì)有夾持機(jī)構(gòu)，可有效抓緊或放開(kāi)試驗(yàn)坩堝，且配置有行走機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)了樣品從窯爐中的快速取出、放置、裝填、倒出，整個(gè)過(guò)程穩(wěn)定且可靠。

5.解決了坩堝在高溫下處于急冷過(guò)程的停留時(shí)間，有效延長(zhǎng)其使用壽命。快速的取、放樣品過(guò)程，縮短了坩堝急冷停留時(shí)間，減小急冷造成的危害。

6.解決了使用人工鏟摩擦爐門(mén)壁的問(wèn)題。本發(fā)明不再與爐門(mén)或爐壁接觸，從而避免了對(duì)其的摩擦損害。

附圖說(shuō)明

圖1為試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂的主視圖；

圖2為試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂的俯視圖；

圖3為試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂的側(cè)視圖；

圖4為驅(qū)動(dòng)螺母、第一絲桿和螺母操作手柄的裝配關(guān)系示意圖；

圖5為行走機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為上導(dǎo)引套筒的示意圖；

圖7為爐門(mén)和坩堝的示意圖；