[發明專利]試驗取樣用機械手臂

有效

• 申請號: 201310611525.4
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103624764A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 胡朝春;鄧磊;童夢娟;車德倫;齊濤軍
• 申請（專利權）人: 四川峨勝水泥集團股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 李陽

1.試驗取樣用機械手臂，其特征是：包括行走機構，行走機構上設置有升降機構，升降機構與支撐臺相連，支撐臺上方設置有機械臂（2），機械臂（2）上外套有與支撐臺（10）相連的支撐套筒（4），支撐套筒（4）的軸向與升降機構的升降方向垂直，機械臂（2）與支撐套筒（4）轉動配合，機械臂（2）的一端設置有夾持機構，機械臂的另一端設置有夾持機構操作手柄（1），夾持機構和夾持機構操作手柄之間設置有與支撐臺（10）相連的第一隔熱擋板（5），夾持機構操作手柄（1）與夾持機構之間設置有安裝在機械臂（2）上的用于控制夾持機構開閉的傳動機構。

2.如權利要求1所述的試驗取樣用機械手臂，其特征是：所述行走機構包括底板（17）以及設置在底板底部的滑輪（18）。

3.如權利要求2所述的試驗取樣用機械手臂，其特征是：滑輪下方設置有與滑輪配合的導軌（19）。

4.如權利要求1所述的試驗取樣用機械手臂，其特征是：

所述升降機構包括驅動螺母（15），驅動螺母（15）的內部下方設置有與行走機構相連的下導引套筒（16），下導引套筒（16）與驅動螺母（15）轉動配合，下導引套筒內設置有第一絲桿（13），第一絲桿（13）的底部與行走機構相連，第一絲桿（13）與驅動螺母（15）螺紋連接，驅動螺母（15）的外壁連接有用于轉動驅動螺母（15）的螺母操作手柄（11），驅動螺母（15）的上方設置有上導引套筒（12），上導引套筒（12）與驅動螺母（15）之間連接有平面軸承（14），上導引套筒（12）的頂部與支撐臺（10）相連，絲杠（13）的上部設置在上引導套筒（12）的內部，絲杠（13）的上部設置有鍵槽（24），鍵槽（24）的長度方向與第一絲桿（13）的軸向平行，上引導套筒（12）的內部設置有限位槽（28），限位槽（28）的長度方向與第一絲桿（13）的軸向平行，鍵槽(24)和限位槽（28）之間設置有與限位槽（28）滑動配合的鍵（27）。

5.如權利要求1所述的試驗取樣用機械手臂，其特征是：所述夾持機構包括支撐架（9），支撐架（9）的底部設置有下支撐框（8），支撐架（9）的頂部通過驅動軸（23）與上夾持框（7）鉸接,驅動軸（23）的軸向與機械臂（2）的軸向垂直；傳動機構包括設置在機械臂上的沿機械臂軸向移動的第二絲桿（3），第二絲桿上螺紋連接有驅動套筒（25），驅動套筒（25）通過限位結構（26）安裝在機械臂（2）上，驅動套筒（25）與夾持機構操作手柄（1）相連，第二絲桿（3）的端部通過鉸接結構與活動連桿（6）相連，活動連桿（6）與所述驅動軸（23）相連，通過轉動驅動套筒（25）驅動第二絲桿（3）沿機械臂（2）的軸向移動來驅動活動連桿（6）帶動驅動軸（23）轉動。

6.如權利要求5所述的試驗取樣用機械手臂，其特征是：所述鉸接結構包括分別設置在第二絲桿（3）的端部兩側的定位軸（20），定位軸（20）的軸向與第二絲桿（3）的軸向垂直，活動連桿（6）的數量為2個且與定位軸一一對應，活動連桿（6）上開有長孔（21），活動連桿（6）通過長孔（21）安裝在對應的定位軸上。

7.如權利要求1所述的試驗取樣用機械手臂，其特征是：所述夾持機構操作手柄（1）下方設置有與行走機構相連的第二隔熱擋板（22）。

8.如權利要求1所述的試驗取樣用機械手臂，其特征是：還包括用于轉動機械臂（2）的機械臂驅動機構。

9.如權利要求8所述的試驗取樣用機械手臂，其特征是：支撐套筒（4）上開有弧形孔，所述機械臂驅動機構包括設置在弧形孔內的與機械臂（2）相連的機械臂轉動手柄，支撐套筒（4）上還設置有機械臂轉動手柄鎖止機構。