[發明專利]適用于弧形軌道的多缸協同步履式推進系統

有效

• 申請號: 201310610328.0
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103588127A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 周奇才;王玉寶;李文軍;張許輝;李玉民;王俊華;黃曙光
• 申請（專利權）人: 同濟大學;華電重工股份有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 葉鳳

技術領域

本方法涉及工程機械的回轉方式，具體是一種大噸位平臺的步進式回轉系統，如環軌起重機。

背景技術

隨著現代物流裝備技術不斷發展，出現了超大型的裝備，如超大型起重機。常見的有履帶式起重機、汽車起重機、塔式起重機等，這些起重機在國內應用較為成熟。環軌式起重機具有接地面積大，接地比壓小，能夠承載量大，穩定性高等優點，在國外使用較多。

環軌起重機具有其獨特的優點，但是在運行過程中，存在著一些難題。首先，整機回轉雖能夠在軌道上運行，但由于其整機重量大，需要非常大的回轉驅動力，一般用的機械傳動方式很難滿足要求。其次，在整機回轉中，為了滿足整機的穩定性，必須保證整機在回轉中各個步進油缸的步進速度相同，滿足一定的同步精度，并且若同步精度較差，必然會出現各液壓油缸受力不均勻的現象。

同濟大學在先公開的的“彈簧式自動液壓頂推裝置”(專利公開號為CN?102674217?A)?：

該裝置結構設計為，由頂推液壓缸和卡緊裝置兩部分組成，卡緊裝置由連桿和軌道側凸起組成，連桿安裝在頂推液壓缸的后部，在頂推活塞伸出頂推重物時連桿卡緊在軌道側凸起上，為頂推液壓缸輸出推力提供支反力，在頂推活塞回縮時卡緊裝置跟隨其前進。該裝置運用液壓油缸頂推技術推移重物，油缸后面必須還要有反力座。液壓頂推油缸和液壓油缸反力支座均位于頂推軌道上，可沿著頂推軌道來回移動，反力支座兩側均安裝有“L形”連桿和相應的擋板。在運行過程中，連桿5能夠繞著銷軸旋轉一定的角度，以便于液壓油缸活塞桿的推進和收縮。液壓頂推油缸的活塞桿與推進物鉸接，頂推軌道兩側凸起的間距與液壓頂推油缸的行程相一致。當頂推的距離比較長時，需要液壓油缸先后多次頂推的行程疊加來完成在直線軌道上全程的頂推施工任務。

但是，該裝置單液壓缸推力有限，且不能實現弧形軌道上大型工程機械的回轉運行。

發明內容

本發明公開了一種弧形軌道多缸協同的步履式推進系統，解決超大型平臺在作業過程中如何保證整機安全、平穩、精確地實現回轉問題。適用于圓周弧形軌道，單元推進滑動裝置能同步回轉、多缸協同推進，各單元推進滑動裝置組成平臺，提高荷載能力。

本發明給出的技術方案為：

一種適用于弧形軌道的多缸協同步履式推進系統，其特征在于，包括弧形基礎、弧形軌道、呈弧形布置的兩排凸起列和若干滑動回轉平臺，

所述弧形軌道鋪設于弧形基礎之上，所述兩排凸起列陣分別位于軌道兩側，若干滑動回轉平臺可滑動于軌道之上，每一個滑動回轉平臺為一個相對獨立的整體，

每個滑動回轉平臺由若干單元推進裝置組成，同滑動回轉平臺內的若干單元推進裝置之間剛性連接，

所述單元推進裝置設計成在被頂推的荷載體前后方分別設置相同的頂推液壓缸，均能沿著軌道來回雙向移動，具體結構：包括前后兩個推進液壓缸裝置和置于中間的被頂推的荷載體，每個推進液壓缸裝置通過其活塞桿與中間的被頂推的荷載體都為銷軸連接，銷軸設置為豎直方向；

軌道兩側相鄰凸起之間的間距與液壓頂推油缸的的行程相同；相鄰推進裝置的荷載體之間可進行剛性連接，搭建出獨立的滑動回轉平臺；

所述推進液壓缸裝置包括液壓油缸、液壓油缸支座、活塞桿、L形連桿、彈簧裝置和擋板；液壓缸內按裝磁致伸縮位移傳感器；彈簧裝置鉸接在液壓缸支座上，豎直方向上有導向限制；彈簧套在豎直的軸上，彈簧外殼整體卡在液壓油缸支座豎直的槽內，彈簧外殼上端與液壓油缸支座鉸接；在液壓油缸支座的兩側后端分別安裝兩套由L形連桿和擋板組成的機構用以分別與該側軌道凸起運行過程中配合工作，彈簧裝置中的彈簧處于壓縮狀態并頂住L形連桿的左上端，以保證每個機構的L形連桿的左上端和擋板的表面貼合；L形連桿的左上端比右下端由于質量大小差別在重力作用下相對于銷軸具有較大的扭矩。

本發明的有益效果在于：

將推進裝置運用于環形軌道中，拓展推進裝置應用領域。

弧形軌道上，實現平臺內各單元推進裝置之間的同步回轉，多個被頂推的荷載體滑行于軌道上，雖然每個被頂推的荷載體承載重量有限，但由于被頂推的荷載體數量多所組成的滑動回轉平臺其所能承受的整體重量很大。能夠實現整臺設備在圓形軌道上360°回轉，同時可改變回轉方向，擇優選擇旋轉方向。

本發明由于采用液壓推進的方式能夠提供很大的頂推力，能夠滿足大型機械的回轉頂推。

附圖說明

圖1?軌道及其步進裝置示意圖之一。

圖2軌道及其步進裝置示意圖之二。

圖3弧形軌道結構示意圖。