[發(fā)明專(zhuān)利]適用于弧形軌道的多缸協(xié)同步履式推進(jìn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310610328.0
• 申請(qǐng)日: 2013-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103588127A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周奇才;王玉寶;李文軍;張?jiān)S輝;李玉民;王俊華;黃曙光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué);華電重工股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/86
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/86
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 葉鳳

1.一種適用于弧形軌道的多缸協(xié)同步履式推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，包括弧形基礎(chǔ)、弧形軌道、呈弧形布置的兩排凸起列和若干滑動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)，

所述弧形軌道鋪設(shè)于弧形基礎(chǔ)之上，所述兩排凸起列陣分別位于軌道兩側(cè)，若干滑動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)可滑動(dòng)于軌道之上，每一個(gè)滑動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的整體，

每個(gè)滑動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)由若干單元推進(jìn)裝置組成，同滑動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)的若干單元推進(jìn)裝置之間剛性連接，

所述單元推進(jìn)裝置設(shè)計(jì)成在被頂推的荷載體前后方分別設(shè)置相同的頂推液壓缸，均能沿著軌道來(lái)回雙向移動(dòng)，具體結(jié)構(gòu)：包括前后兩個(gè)推進(jìn)液壓缸裝置和置于中間的被頂推的荷載體，每個(gè)推進(jìn)液壓缸裝置通過(guò)其活塞桿與中間的被頂推的荷載體都為銷(xiāo)軸連接，銷(xiāo)軸設(shè)置為豎直方向；

軌道兩側(cè)相鄰?fù)蛊鹬g的間距與液壓頂推油缸的的行程相同；相鄰?fù)七M(jìn)裝置的荷載體之間可進(jìn)行剛性連接，搭建出獨(dú)立的滑動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)；

所述推進(jìn)液壓缸裝置包括液壓油缸、液壓油缸支座、活塞桿、L形連桿、彈簧裝置和擋板；液壓缸內(nèi)按裝磁致伸縮位移傳感器；彈簧裝置鉸接在液壓缸支座上，豎直方向上有導(dǎo)向限制；彈簧套在豎直的軸上，彈簧外殼整體卡在液壓油缸支座豎直的槽內(nèi)，彈簧外殼上端與液壓油缸支座鉸接；在液壓油缸支座的兩側(cè)后端分別安裝兩套由L形連桿和擋板組成的機(jī)構(gòu)用以分別與該側(cè)軌道凸起運(yùn)行過(guò)程中配合工作，彈簧裝置中的彈簧處于壓縮狀態(tài)并頂住L形連桿的左上端，以保證每個(gè)機(jī)構(gòu)的L形連桿的左上端和擋板的表面貼合；L形連桿的左上端比右下端由于質(zhì)量大小差別在重力作用下相對(duì)于銷(xiāo)軸具有較大的扭矩。