[發明專利]集成電路的外殼端子組裝機

有效

• 申請號: 201310610204.2
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103846676B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 李銀惠

技術領域

本發明涉及一種組裝機，具體是一種集成電路的外殼端子組裝機。

背景技術

國家知識產權局于2012年9月26日公開了公開號為CN202447860U，專利名稱為轉接頭進料機構及含該進料機構的注射器轉接頭組裝機具的實用新型專利，該專利的轉接頭進料機構包括有持料裝置與移動裝置，該持料裝置具有一個彈性地設置而可滑移的頂針，該持料裝置并固設于該移動裝置，可供該移動裝置于第一位置與第二位置之間移動，并可進一步供該移動裝置帶動向下移動，藉此，本發明可利用頂針壓抵注射器轉接頭，使注射器轉接頭夾抵于頂針，再利用頂針將注射器轉接頭移動至預定位置，獲取可以將注射器轉接頭確實進料的特點，而可提高機具的組裝效率。

上述的專利技術方案與本專利存在實質的區別，屬于兩個完全不同的技術方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種能提高工作效率，簡化了人工操作，降低了勞動強度的ZTB552集成電路的外殼端子組裝機。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

ZTB552集成電路的外殼端子組裝機，包括有工作臺、設在工作臺上的間歇式轉盤，所述間歇式轉盤上沿其周邊間隔均布有12個治具，所述工作臺上且圍繞間歇式轉盤依次設有與治具分別相對應的外殼自動上料裝置、端子引角自動上料裝置、端子引角是否在位的檢測裝置、外殼翻轉裝置、螺釘自動上料及鎖緊裝置、端子活動檢測裝置、合格成品取出裝置和不合格成品取出裝置；所述端子引角是否在位的檢測裝置采用高度檢測的方式對治具中的端子和引角是否存在進行檢測；所述外殼翻轉裝置采用多軸機械手的結構形式，用以抓取治具中的外殼進行90°翻轉并放入治具中；所述端子引角自動上料裝置主要由端子振動送料盤、端子直線送料器、雙抓取機械手、卡勾式引角振動送料盤、卡勾式引角直線送料器、移動式送料臺以及設在移動式送料臺上的推料氣缸構成，端子振動送料盤將端子傳送給端子直線送料器，端子直線送料器將端子送到指定位置，由雙抓取機械手將端子放入移動式送料臺上，移動式送料臺與治具位置對應后，由推料氣缸將端子推入治具中的外殼內，卡勾式引角由卡勾式引角振動送料盤、卡勾式引角直線送料器送到指定位置，由雙抓取機械手將卡勾式引角放入移動式送料臺上，由推料氣缸將卡勾式引角推入治具中的端子內。

所述外殼自動上料裝置由振動盤、直線送料器和機械手構成，所述振動盤將外殼傳送給直線送料器，直線送料器將外殼送到出料端，由機械手將外殼放入間歇式轉盤的治具中。

所述螺釘自動上料及鎖緊裝置是由振動盤、直線送料器、機械手和電批構成，振動盤將螺釘送入直線送料器，直線送料器將螺釘送到指定位置，由機械手將螺釘放入間歇式轉盤的治具中，電批的刀頭轉動將螺釘與端子連接。

所述端子活動檢測裝置對應間歇式轉盤上的三個治具，換句話說，端子活動檢測裝置對間歇式轉盤的三個工位。

所述工作臺的外形尺寸為：長度為1500mm，寬度為1800mm，高度為1800mm。

所述端子活動檢測裝置主要由上下移動機構、夾具和接觸式位移傳感器、控制器構成，所述夾具將螺釘的頭部夾住，由上下移動機構帶動夾具，夾具帶動螺釘，螺釘帶動端子上下移動，所述接觸式位移傳感器將端子的移動位移信息傳送給控制器。

本發明的有益效果：由于采用上述全自動化的組裝形式，實現了對ZTB552集成電路的外殼端子的組裝，提高了工作效率，簡化了人工操作，降低了勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明ZTB552集成電路的外殼端子的組裝流程圖。

圖中：1、工作臺； 2、間歇式轉盤； 3、治具； 4、外殼自動上料裝置；5、端子引角自動上料裝置；6、端子引角是否在位的檢測裝置；7、外殼翻轉裝置；8、螺釘自動上料及鎖緊裝置；9、端子活動檢測裝置；10、合格成品取出裝置；11、不合格成品取出裝置；12、端子振動送料盤；13、端子直線送料器；14、雙抓取機械手；15、卡勾式引角振動送料盤；16、卡勾式引角直線送料器；17、移動式送料臺；18、推料氣缸；19、振動盤；20、直線送料器；21、機械手；22、振動盤；23、直線送料器；24、機械手；25、電批。

具體實施方式