[發(fā)明專利]集成電路的外殼端子組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310610204.2
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103846676B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周俊雄
• 申請（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種ZTB552集成電路的外殼端子組裝機，包括有工作臺、設(shè)在工作臺上的間歇式轉(zhuǎn)盤，所述間歇式轉(zhuǎn)盤上沿其周邊間隔均布有12個治具，其特征在于：所述工作臺上且圍繞間歇式轉(zhuǎn)盤依次設(shè)有與治具分別相對應(yīng)的外殼自動上料裝置、端子引角自動上料裝置、端子引角是否在位的檢測裝置、外殼翻轉(zhuǎn)裝置、螺釘自動上料及鎖緊裝置、端子活動檢測裝置、合格成品取出裝置和不合格成品取出裝置；所述端子引角是否在位的檢測裝置采用高度檢測的方式對治具中的端子和引角是否存在進行檢測；所述外殼翻轉(zhuǎn)裝置采用多軸機械手的結(jié)構(gòu)形式，用以抓取治具中的外殼進行90°翻轉(zhuǎn)并放入治具中；所述端子引角自動上料裝置主要由端子振動送料盤、端子直線送料器、雙抓取機械手、卡勾式引角振動送料盤、卡勾式引角直線送料器、移動式送料臺以及設(shè)在移動式送料臺上的推料氣缸構(gòu)成，端子振動送料盤將端子傳送給端子直線送料器，端子直線送料器將端子送到指定位置，由雙抓取機械手將端子放入移動式送料臺上，移動式送料臺與治具位置對應(yīng)后，由推料氣缸將端子推入治具中的外殼內(nèi)，卡勾式引角由卡勾式引角振動送料盤、卡勾式引角直線送料器送到指定位置，由雙抓取機械手將卡勾式引角放入移動式送料臺上，由推料氣缸將卡勾式引角推入治具中的端子內(nèi)；所述外殼自動上料裝置由振動盤、直線送料器和機械手構(gòu)成，所述振動盤將外殼傳送給直線送料器，直線送料器將外殼送到出料端，由機械手將外殼放入間歇式轉(zhuǎn)盤的治具中；所述螺釘自動上料及鎖緊裝置是由振動盤、直線送料器、機械手和電批構(gòu)成，振動盤將螺釘送入直線送料器，直線送料器將螺釘送到指定位置，由機械手將螺釘放入間歇式轉(zhuǎn)盤的治具中，電批的刀頭轉(zhuǎn)動將螺釘與端子連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ZTB552集成電路的外殼端子組裝機，其特征在于：所述端子活動檢測裝置對應(yīng)間歇式轉(zhuǎn)盤上的三個治具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ZTB552集成電路的外殼端子組裝機，其特征在于：所述工作臺的外形尺寸為：長度為1500mm，寬度為1800mm，高度為1800mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ZTB552集成電路的外殼端子組裝機，其特征在于：所述端子活動檢測裝置主要由上下移動機構(gòu)、夾具和接觸式位移傳感器、控制器構(gòu)成，所述夾具將螺釘?shù)念^部夾住，由上下移動機構(gòu)帶動夾具，夾具帶動螺釘，螺釘帶動端子上下移動，所述接觸式位移傳感器將端子的移動位移信息傳送給控制器。