[發(fā)明專利]自平衡兩輪車的減速機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310609671.3
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103615508A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱穎峰;陳養(yǎng)彬;方繼勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;B62M9/02
• 代理公司: 上海華祺知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31247
• 代理人: 劉衛(wèi)宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自平衡兩輪車的減速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，自平衡兩輪車的減速裝置均采用齒輪傳動機(jī)構(gòu)。齒輪傳動機(jī)構(gòu)具有生產(chǎn)制造成本高、體積大、重量重、運(yùn)行時具有較大的噪聲等缺點，因此在其應(yīng)用于小車型的自平衡兩輪車時上述的缺點更加明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種噪音小、便于制造加工、重量輕的自平衡兩輪車的減速機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：自平衡兩輪車的減速機(jī)構(gòu)，連接于自平衡兩輪車的車輪驅(qū)動電機(jī)與車輪軸之間，該車輪驅(qū)動電機(jī)和車輪軸均固定在支架上，其特點是，該減速機(jī)構(gòu)由帶傳動機(jī)構(gòu)組成。?

本發(fā)明采用帶傳動機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有的齒輪傳動機(jī)構(gòu)作為自平衡兩輪車的減速機(jī)構(gòu)，使得制造加工更加簡便，傳動運(yùn)行更加平穩(wěn)，并具有噪音低、重量輕、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自平衡兩輪車的減速機(jī)構(gòu)的一個實施例的外形示意圖。

圖2是本發(fā)明自平衡兩輪車的減速機(jī)構(gòu)的一個實施例的剖面示意圖。

圖3是圖2的A-A剖面示意圖。

圖4是圖2的B-B剖面示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

請參閱圖1至圖4。本發(fā)明的自平衡兩輪車的減速機(jī)構(gòu)，連接于自平衡兩輪車的車輪驅(qū)動電機(jī)7與車輪軸8之間，該車輪驅(qū)動電機(jī)7和車輪軸8均固定在支架9上，其中，該減速機(jī)構(gòu)由帶傳動機(jī)構(gòu)組成。優(yōu)選地，該帶傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu)。

在圖1至圖4所示出的實施例中，該帶傳動機(jī)構(gòu)為兩級帶傳動機(jī)構(gòu)。該兩級帶傳動機(jī)構(gòu)的第一級包括第一帶輪111、第二帶輪112、繞設(shè)在該第一帶輪111和第二帶輪112上的第一傳動帶121、第一傳動帶張緊機(jī)構(gòu)以及可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架9上的中間軸90。第一帶輪111安裝在車輪驅(qū)動電機(jī)7的輸出軸70上，第二帶輪112安裝在中間軸90上。該兩級帶傳動機(jī)構(gòu)的第二級包括第三帶輪113、第四帶輪114、繞設(shè)在該第三帶輪113和第四帶輪114上的第二傳動帶122及第二傳動帶張緊機(jī)構(gòu)。第三帶輪113安裝在中間軸90上，第四帶輪114安裝在車輪軸8上。通過選擇不同直徑的帶輪，可以確定不同的減速比，以滿足輸出的需求。

第一傳動帶張緊機(jī)構(gòu)包括第一輪架131和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第一輪架上的一對第一張緊輪141，第一輪架131固定在支架9上，且沿豎直方向位置可調(diào)。一對第一張緊輪141分別位于第一帶輪111的兩側(cè)，并抵靠第一傳動帶121。第二傳動帶張緊機(jī)構(gòu)包括第二輪架132和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第二輪架上的一對第二張緊輪142，第二輪架132固定在支架9上，且沿豎直方向位置可調(diào)。一對第二張緊輪142分別位于第三帶輪113的兩側(cè)，并抵靠第二傳動帶122。第一傳動帶張緊機(jī)構(gòu)和第二傳動帶張緊機(jī)構(gòu)可預(yù)緊傳動帶，增大傳動帶對帶輪的包夾角度，防止爬齒和跳齒。

在一種優(yōu)選的實施方式中，支架9上設(shè)有沿豎直方向延伸的第一腰型孔91、第二腰型孔92、第三腰型孔93、第四腰型孔94、第五腰型孔95和第六腰型孔96。第一輪架131通過分別與第一腰型孔、第二腰型孔和第三腰型孔相配合的第一緊固件151、第二緊固件152和第三緊固件153固定在支架9上，一對第一張緊輪141分別套設(shè)在第二緊固件152和第三緊固件153上。第二輪架132通過分別與第四腰型孔94、第五腰型孔95和第六腰型孔96相配合的第四緊固件154、第五緊固件155和第六緊固件156固定在支架9上，一對第二張緊輪142分別套設(shè)在第五緊固件155和第六緊固件156上。上述的第一至第六緊固件可采用螺栓，螺栓可以沿腰型孔上下移動以進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，并可通過螺母緊固在支架9上。上述的第一張緊輪141和第二張緊輪142可采用軸承。

在另一個具體的實施例中，上述的帶傳動機(jī)構(gòu)也可由單級帶傳動機(jī)構(gòu)組成，該單級帶傳動機(jī)構(gòu)包括第五帶輪、第六帶輪、繞設(shè)在該第五帶輪和第六帶輪上的第三傳動帶及第三傳動帶張緊機(jī)構(gòu)，其中，第五帶輪安裝在車輪驅(qū)動電機(jī)7的輸出軸70上，第六帶輪安裝在車輪軸8上。

上述的第三傳動帶張緊機(jī)構(gòu)與第一傳動帶張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，包括第三輪架和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第三輪架上的一對第三張緊輪，第三輪架固定在支架9上，且沿豎直方向位置可調(diào)。一對第三張緊輪分別位于第五帶輪的兩側(cè)，并抵靠第三傳動帶。支架上設(shè)有沿豎直方向延伸的第七腰型孔、第八腰型孔和第九腰型孔；第三輪架通過分別與第七腰型孔、第八腰型孔和第九腰型孔相配合的第七緊固件、第八緊固件和第九緊固件固定在支架9上，該一對第三張緊輪分別套設(shè)在第八緊固件和第九緊固件上。