[發明專利]自平衡兩輪車的減速機構

有效

• 申請號: 201310609671.3
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103615508A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 朱穎峰;陳養彬;方繼勇
• 申請（專利權）人: 上海新世紀機器人有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;B62M9/02
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇

1.自平衡兩輪車的減速機構，連接于自平衡兩輪車的車輪驅動電機與車輪軸之間，所述的車輪驅動電機和車輪軸均固定在支架上，其特征在于，所述的減速機構由帶傳動機構組成。

2.如權利要求1所述的減速機構，其特征在于，所述的帶傳動機構為兩級帶傳動機構；

該兩級帶傳動機構的第一級包括第一帶輪、第二帶輪、繞設在該第一帶輪和第二帶輪上的第一傳動帶、第一傳動帶張緊機構以及可轉動地設置在所述支架上的中間軸；所述的第一帶輪安裝在車輪驅動電機的輸出軸上，所述的第二帶輪安裝在所述的中間軸上；

該兩級帶傳動機構的第二級包括第三帶輪、第四帶輪、繞設在該第三帶輪和第四帶輪上的第二傳動帶及第二傳動帶張緊機構；所述的第三帶輪安裝在所述的中間軸上，所述的第四帶輪安裝在所述的車輪軸上。

3.如權利要求2所述的減速機構，其特征在于，所述的第一傳動帶張緊機構包括第一輪架和可轉動地設置于該第一輪架上的一對第一張緊輪，所述的第一輪架固定在所述的支架上，且沿豎直方向位置可調；所述的一對第一張緊輪分別位于第一帶輪的兩側，并抵靠第一傳動帶；

所述的第二傳動帶張緊機構包括第二輪架和可轉動地設置于該第二輪架上的一對第二張緊輪，所述的第二輪架固定在所述的支架上，且沿豎直方向位置可調；所述的一對第二張緊輪分別位于第三帶輪的兩側，并抵靠第二傳動帶。

4.如權利要求3所述的減速機構，其特征在于，所述的支架上設有沿豎直方向延伸的第一腰型孔、第二腰型孔、第三腰型孔、第四腰型孔、第五腰型孔和第六腰型孔；

所述的第一輪架通過分別與第一腰型孔、第二腰型孔和第三腰型孔相配合的第一緊固件、第二緊固件和第三緊固件固定在所述的支架上，所述的一對第一張緊輪分別套設在第二緊固件和第三緊固件上；

所述的第二輪架通過分別與第四腰型孔、第五腰型孔和第六腰型孔相配合的第四緊固件、第五緊固件和第六緊固件固定在所述的支架上，所述的一對第二張緊輪分別套設在第五緊固件和第六緊固件上。

5.如權利要求1所述的減速機構，其特征在于，所述的帶傳動機構為單級帶傳動機構，該單級帶傳動機構包括第五帶輪、第六帶輪、繞設在該第五帶輪和第六帶輪上的第三傳動帶及第三傳動帶張緊機構；所述的第五帶輪安裝在車輪驅動電機的輸出軸上，所述的第六帶輪安裝在所述的車輪軸上。

6.如權利要求5所述的減速機構，其特征在于，所述的第三傳動帶張緊機構包括第三輪架和可轉動地設置于該第三輪架上的一對第三張緊輪，所述的第三輪架固定在所述的支架上，且沿豎直方向位置可調；所述的一對第三張緊輪分別位于第五帶輪的兩側，并抵靠第三傳動帶。

7.如權利要求6所述的減速機構，其特征在于，所述的支架上設有沿豎直方向延伸的第七腰型孔、第八腰型孔和第九腰型孔；

所述的第三輪架通過分別與第七腰型孔、第八腰型孔和第九腰型孔相配合的第七緊固件、第八緊固件和第九緊固件固定在所述的支架上，所述的一對第三張緊輪分別套設在第八緊固件和第九緊固件上。

8.如權利要求1至7中任何一項所述的減速機構，其特征在于，所述的帶傳動機構為同步帶傳動機構。