[發(fā)明專利]一種雙主機(jī)相互冗余熱備份方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310609341.4
• 申請(qǐng)日: 2013-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103699461A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張浩坤;彭雪明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G06F11/16
• 分類號(hào): G06F11/16
• 代理公司: 中國(guó)航天科工集團(tuán)公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

1.一種雙主機(jī)相互冗余熱備份方法，其特征在于本方法的具體步驟為：

第一步??搭建雙主機(jī)冗余熱備份系統(tǒng)

雙主機(jī)冗余熱備份系統(tǒng)，包括：主機(jī)A（1）、主機(jī)B（2）、冗余控制模塊A（3）、冗余控制模塊B（4）、執(zhí)行機(jī)I（5）、執(zhí)行機(jī)II（6）、高速通信總線（8）和數(shù)據(jù)總線（7）；所述冗余控制模塊A（3）安裝在主機(jī)A（1）上，所述冗余控制模塊B（4）安裝在主機(jī)B（2）上，冗余控制模塊A（3）和冗余控制模塊B（4）通過(guò)高速通信總線（8）連接；主機(jī)A（1）和主機(jī)B（2）均通過(guò)數(shù)據(jù)總線（7）與執(zhí)行機(jī)I（5）和執(zhí)行機(jī)II（6）連接；

所述冗余控制模塊A（3）的功能是接收主機(jī)A（1）、執(zhí)行機(jī)I（5）、執(zhí)行機(jī)II（6）的狀態(tài)、數(shù)據(jù)，與冗余控制模塊B（4）數(shù)據(jù)共享，控制主機(jī)A（1）與執(zhí)行機(jī)I（5）、執(zhí)行機(jī)II（6）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

所述冗余控制模塊B（4）的功能是接收主機(jī)B（2）、執(zhí)行機(jī)I（5）、執(zhí)行機(jī)II（6）的狀態(tài)、數(shù)據(jù)，與冗余控制模塊A（3）數(shù)據(jù)共享，控制主機(jī)B（2）與執(zhí)行機(jī)I（5）、執(zhí)行機(jī)II（6）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

所述執(zhí)行機(jī)I（5）的數(shù)量為多個(gè)，個(gè)數(shù)為1、2或若干；

所述執(zhí)行機(jī)II（6）的數(shù)量為多個(gè)，個(gè)數(shù)為1、2或若干；

第二步??雙主機(jī)冗余熱備份系統(tǒng)初始設(shè)置

雙主機(jī)冗余熱備份系統(tǒng)啟動(dòng)后，雙主機(jī)冗余熱備份系統(tǒng)進(jìn)行初始設(shè)置，執(zhí)行機(jī)I（5）和執(zhí)行機(jī)II（6）分別將狀態(tài)信息通過(guò)數(shù)據(jù)總線（7）同時(shí)發(fā)送給冗余控制模塊A（3）和冗余控制模塊B（4），冗余控制模塊A（3）和冗余控制模塊B（4）保存執(zhí)行機(jī)I（5）和執(zhí)行機(jī)II（6）的通信配置表；默認(rèn)狀態(tài)是冗余控制模塊A（3）將主機(jī)A（1）的數(shù)據(jù)和指令發(fā)送給執(zhí)行機(jī)I（5），冗余控制模塊B（4）將主機(jī)B（2）的數(shù)據(jù)和指令發(fā)送給執(zhí)行機(jī)II（6）；

第三步??冗余控制模塊A（3）和冗余控制模塊B（4）共享數(shù)據(jù)

主機(jī)A（1）、主機(jī)B（2）分別進(jìn)行數(shù)據(jù)解算，主機(jī)A（1）按照固定周期將數(shù)據(jù)解算結(jié)果放置在冗余控制模塊A（3），主機(jī)B（2）按照固定周期將數(shù)據(jù)和指令放置在冗余控制模塊B（4）；冗余控制模塊A（3）和冗余控制模塊B（4）之間通過(guò)高速通信總線（8）進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的交互，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行共享；

第四步??冗余控制模塊A（3）和冗余控制模塊B（4）協(xié)商輸出控制

冗余控制模塊A（3）和冗余控制模塊B（4）對(duì)主機(jī)A（1）和主機(jī)B（2）的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，若檢查均正確，則冗余控制模塊A（3）將主機(jī)A（1）的數(shù)據(jù)發(fā)送給執(zhí)行機(jī)I（5），冗余控制模塊B（4）將主機(jī)B（2）的數(shù)據(jù)發(fā)送給執(zhí)行機(jī)II（6）；若檢查主機(jī)A（1）的數(shù)據(jù)異常，則冗余控制模塊A（3）控制主機(jī)A（1）的數(shù)據(jù)不輸出，由冗余控制模塊B（4）控制將主機(jī)B（2）的數(shù)據(jù)按照通信配置表發(fā)送給執(zhí)行機(jī)I（5）和執(zhí)行機(jī)II（6）；若檢查主機(jī)B（2）的數(shù)據(jù)異常，則冗余控制模塊B（4）控制主機(jī)B（2）的數(shù)據(jù)不輸出，由冗余控制模塊A（3）控制將主機(jī)A（1）的數(shù)據(jù)按照通信配置表發(fā)送給執(zhí)行機(jī)I（5）和執(zhí)行機(jī)II（6）；

至此雙主機(jī)相互冗余熱備份的控制。