[發明專利]一種雙主機相互冗余熱備份方法

無效

• 申請號: 201310609341.4
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103699461A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 張浩坤;彭雪明
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: G06F11/16
• 分類號: G06F11/16
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

技術領域

本發明涉及一種計算機冗余熱備份的方法，特別是一種雙主機相互冗余熱備份方法。

背景技術

目前現有的計算機冗余熱備份的方法主要采用一臺計算機作為主機、另一臺計算機作為備機，并且設置一臺獨立的控制器作為仲裁設備。這種計算機冗余熱備份方法主要存在的不足：首先，系統資源不能充分利用，備機作為備份使用的大部分情況下，對整個系統來講存在著資源浪費的現象；其次，仲裁設置的設置容易造成單點故障，使計算機冗余熱備份系統不能實現冗余熱備份；最后容易造成計算機冗余熱備份的成本較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙主機相互冗余熱備份方法，解決系統資源不能充分利用、容易形成單點故障和成本較大的問題。

一種雙主機相互冗余熱備份方法的具體步驟為：

第一步??搭建雙主機冗余熱備份系統

雙主機冗余熱備份系統，包括：主機A、主機B、冗余控制模塊A、冗余控制模塊B、執行機I、執行機II、高速通信總線和數據總線。所述冗余控制模塊A安裝在主機A，所述冗余控制模塊B安裝在主機B上，冗余控制模塊A和冗余控制模塊B通過高速通信總線連接。主機A和主機B均通過數據總線與執行機I和執行機II連接。

所述冗余控制模塊A的功能是接收主機A、執行機I、執行機II的狀態、數據，與冗余控制模塊B數據共享，控制主機A與執行機I、執行機II進行數據交換。

所述冗余控制模塊B的功能是接收主機B、執行機I、執行機II的狀態、數據，與冗余控制模塊A數據共享，控制主機B與執行機I、執行機II進行數據交換。

所述執行機I的數量不固定，能夠采用1個、2個或若干個。

所述執行機II的數量不固定，能夠采用1個、2個或若干個。

第二步??雙主機冗余熱備份系統初始設置

雙主機冗余熱備份系統啟動后，雙主機冗余熱備份系統進行初始設置，執行機I和執行機II分別將狀態信息通過數據總線同時發送給冗余控制模塊A和冗余控制模塊B，冗余控制模塊A和冗余控制模塊B保存執行機I和執行機II的通信配置表。默認狀態是冗余控制模塊A將主機A的數據和指令發送給執行機I，冗余控制模塊B將主機B的數據和指令發送給執行機II。

第三步??冗余控制模塊A和冗余控制模塊B共享數據

主機A、主機B分別進行數據解算，主機A按照固定周期將數據解算結果放置在冗余控制模塊A，主機B按照固定周期將數據和指令放置在冗余控制模塊B。冗余控制模塊A和冗余控制模塊B之間通過高速通信總線進行數據和指令的交互，對數據進行共享。

第四步??冗余控制模塊A和冗余控制模塊B協商輸出控制

冗余控制模塊A和冗余控制模塊B對主機A和主機B的數據進行檢查，若檢查均正確，則冗余控制模塊A將主機A的數據發送給執行機I，冗余控制模塊B將主機B的數據發送給執行機II。若檢查主機A的數據異常，則冗余控制模塊A控制主機A的數據不輸出，由冗余控制模塊B控制將主機B的數據按照通信配置表發送給執行機I和執行機II。若檢查主機B的數據異常，則冗余控制模塊B控制主機B的數據不輸出，由冗余控制模塊A控制將主機A的數據按照通信配置表發送給執行機I和執行機II。

至此雙主機相互冗余熱備份的控制。

本方法實現了系統內部的雙主機同時工作，各自負責各自的任務，在某一主機故障的情況下另一主機可以起到冗余熱備份的功能，使雙機冗余熱備份系統資源合理利用，既滿足了雙機熱備份的功能，又對能夠避免仲裁裝置帶來的單點故障的問題。

附圖說明

圖1?一種雙主機相互冗余熱備份方法中雙主機冗余熱備份系統圖；

圖2?一種雙主機相互冗余熱備份方法的實施例圖。

1.主機A???2.主機B???3.冗余控制模塊A???4.冗余控制模塊B???5.執行機I??6.執行機II??7.數據總線???8.高速通信總線??9.第一執行機I???10.第二執行機I??11.第一執行機II???12.第二執行機II。

具體實施方式

一種雙主機相互冗余熱備份方法的具體步驟為：

第一步??搭建雙主機冗余熱備份系統