[發(fā)明專利]一種基于滾珠絲杠副的連桿機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310609202.1
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN103711868A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 韓士玉;楊得亮;李萌
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: F16H37/16
• 分類號: F16H37/16;F16H25/22
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

技術領域

本發(fā)明涉及一種連桿機構，特別是一種基于滾珠絲杠副的連桿機構。

背景技術

連桿機構種類較多，其中滑塊搖桿機構用來解決移動和擺動之間的運動轉換問題。滑塊搖桿機構的運動關系是，力推動導向滑塊做直線運動，通過連桿帶動搖桿擺動。在某些特定的工作場合，需要連桿嵌入到一個相對狹小的空間里，以壓縮裝置的總體空間。傳統(tǒng)的滑塊搖桿機構由于空間考慮較少，占用空間較大，不適合狹小空間的工作場合，且滑塊、連桿和遙桿在同一平面內，不僅安裝要求高，而且無法消除結構偏差，從而對機構帶來沖擊和破壞。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于滾珠絲杠副的連桿機構，解決狹小工作空間內連桿機構移動和擺動的運動轉換和結構偏差的問題。

一種基于滾珠絲杠副的連桿機構，包括：連桿，還包括：滾珠絲杠副、球鉸固定座、球鉸上支座、球鉸下支座、球鉸調整墊片和圓柱銷。所述滾珠絲杠副，包括：滾珠絲杠、滾珠螺母和滾珠。滾珠絲杠的外圓柱面和滾珠螺母的內圓柱面分別加工有螺旋滾道，滾珠安裝在滾珠螺母和滾珠絲杠形成的螺旋滾道內。滾珠絲杠內部加工有腹腔，腹腔壁加工有臺階和螺紋。球鉸固定座與滾珠絲杠螺紋連接并通過圓柱銷對球鉸固定座限位。球鉸上支座置于球鉸固定座上，球鉸調整墊片置于球鉸上支座和球鉸固定座中間。球鉸下支座置于在滾珠絲杠腹腔內的臺階上。連桿球形一端置于球鉸上支座和球鉸下支座中間，連桿另一端與外部搖桿活動連接。

滾珠絲杠副是一種能把旋轉運動轉換為直線運動的裝置，當外部動力驅動滾珠螺母轉動時，滾珠螺母通過滾珠驅動滾珠絲杠運動，滾珠絲杠在外部固定導軌的作用下做無旋轉的直線運動。由于球鉸上支座和球鉸下支座在滾珠絲杠的腹腔內形成一個球形空間，球鉸上支座、球鉸下支座與連桿形成了一個多自由度的球鉸節(jié)點，滾珠絲杠直線運動時帶動連桿做直線和旋轉的復合運動，進而推動外部的搖桿擺動，最終完成所需的運動輸出。

本發(fā)明把滾珠絲杠副與連桿結合，既實現(xiàn)了所需的運動輸出，消除了結構偏差，又壓縮了工作空間。

附圖說明

圖1?一種基于滾珠絲杠副的連桿機構主視圖；

圖2?一種基于滾珠絲杠副的連桿機構的滾珠絲杠副主視圖。

1.滾珠絲杠副??2.球鉸固定座??3.球鉸上支座?4.球鉸下支座??5.球鉸調整墊片??6.圓柱銷?7.連桿??8.滾珠絲杠??9.滾珠螺母??10.滾珠。

具體實施方式

一種基于滾珠絲杠副的連桿機構，包括：連桿7，還包括：滾珠絲杠副1、球鉸固定座2、球鉸上支座3、球鉸下支座4、球鉸調整墊片5和圓柱銷6。所述滾珠絲杠副1，包括：滾珠絲杠8、滾珠螺母9和滾珠10。滾珠絲杠8的外圓柱面和滾珠螺母9的內圓柱面分別加工有螺旋滾道，滾珠10安裝在滾珠螺母9和滾珠絲杠8形成的螺旋滾道內。滾珠絲杠8加工有腹腔，腹腔壁加工有臺階和螺紋。球鉸固定座2與滾珠絲杠8螺紋連接，并用圓柱銷6對球鉸固定座2限位。球鉸上支座3置于球鉸固定座2上，球鉸調整墊片5置于球鉸上支座3和球鉸固定座2中間。球鉸下支座4置于滾珠絲杠8腹腔內的臺階上。連桿7球形一端置于球鉸上支座3和球鉸下支座5中間，連桿7另一端與外部搖桿活動連接。

滾珠絲杠副1是一種能把旋轉運動轉換為直線運動的裝置，當外部動力驅動滾珠螺母9轉動時，滾珠螺母9通過滾珠10驅動滾珠絲杠8運動，滾珠絲杠8在外部固定導軌的作用下做無旋轉的直線運動。由于球鉸上支座3和球鉸下支座4在滾珠絲杠8的腹腔內形成一個球形空間，球鉸上支座3、球鉸下支座4與連桿7形成了一個多自由度的球鉸節(jié)點，滾珠絲杠8直線運動時帶動連桿7做直線和旋轉的復合運動，進而推動外部的搖桿擺動，最終完成所需的運動輸出。