[發明專利]一種基于滾珠絲杠副的連桿機構有效
| 申請號： | 201310609202.1 | 申請日： | 2013-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN103711868A | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發明（設計）人： | 韓士玉;楊得亮;李萌 | 申請（專利權）人： | 北京機械設備研究所 |
| 主分類號： | F16H37/16 | 分類號： | F16H37/16;F16H25/22 |
| 代理公司： | 中國航天科工集團公司專利中心 11024 | 代理人： | 岳潔菱 |
| 地址： | 100854 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 滾珠 絲杠副 連桿機構 | ||
1.一種基于滾珠絲杠副的連桿機構，包括：連桿（7），其特征在于還包括：滾珠絲杠副（1）、球鉸固定座（2）、球鉸上支座（3）、球鉸下支座（4）、球鉸調整墊片（5）和圓柱銷（6）；所述滾珠絲杠副（1），包括：滾珠絲杠（8）、滾珠螺母（9）和滾珠（10）；滾珠絲杠（8）的外圓柱面和滾珠螺母（9）的內圓柱面分別加工有螺旋滾道，滾珠（10）安裝在滾珠螺母（9）和滾珠絲杠（8）形成的螺旋滾道內；滾珠絲杠（8）內部加工有腹腔，腹腔壁加工有臺階和螺紋；球鉸固定座（2）與滾珠絲杠（8）螺紋連接并通過圓柱銷（6）對球鉸固定座（2）限位；球鉸上支座（3）置于球鉸固定座（2）上，球鉸調整墊片（5）置于球鉸上支座（3）和球鉸固定座（2）中間；球鉸下支座（4）置于在滾珠絲杠（8）腹腔內的臺階上；連桿（7）球形一端置于球鉸上支座（3）和球鉸下支座（4）中間，連桿（7）另一端與外部搖桿活動連接；
滾珠絲杠副（1）是一種能把旋轉運動轉換為直線運動的裝置，當外部動力驅動滾珠螺母（9）轉動時，滾珠螺母（9）通過滾珠（10）驅動滾珠絲杠（8）運動，滾珠絲杠（8）在外部固定導軌的作用下做無旋轉的直線運動；由于球鉸上支座（3）和球鉸下支座（4）在滾珠絲杠（8）的腹腔內形成一個球形空間，球鉸上支座（3）、球鉸下支座（4）與連桿（7）形成了一個多自由度的球鉸節點，滾珠絲杠（8）直線運動時帶動連桿（7）做直線和旋轉的復合運動，進而推動外部的搖桿擺動，最終完成所需的運動輸出。
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