[發明專利]一種半孔圓柱的理料裝置

有效

• 申請號: 201310608899.0
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103817252A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 胡冶紅;林欣久
• 申請（專利權）人: 舟山市普陀寶弘精密機械有限公司
• 主分類號: B21D43/14
• 分類號: B21D43/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及金屬沖壓機械加工的技術領域，具體涉及一種半孔圓柱的理料裝置，主要用于金屬沖壓加工的自動送料。

背景技術

半孔圓柱，是指在兩個端面中含有一個深孔的圓柱形工件，該工件由于深孔種類不同，所以孔的深度、直徑也各不相同，對應的半孔圓柱結構的工件規格也不同。此類工件，通常作為毛坯件被送入自動沖壓機械中進行沖壓加工，但送入時對工件方向的選擇較為重要，需要將工件按一定方向依次排列進料，一旦方向選錯將會造成廢、次產品，影響生產質量。

現有的工件輸送、理料，都是依靠人工解決，即由人工選擇好工件的方向，逐個置放到加工機械的進料位，再將工件送入加工位進行加工。該技術方案的不足之處在于：①由于人工操作難免受外界干擾，經常會發生工件方向錯放等失誤，無法保證送料工作的準確性，使得殘次品、廢品的幾率大大增高，且不安全；②人工進料的工作效率低下，不適合快速流水作業，費工費時。

公開號為CN103143636A的中國發明專利申請公開了一種柱形結構工件的理料裝置，包括輸送通道，輸送通道有一個傾斜的滾道，滾道高的一端是工件供料位，低的一端是工件出料位，還包括一個側壁，側壁壁面相對滾道平面垂直，側壁壁面與工件的一個端面相貼，滾道平面與工件的一階柱面相貼，正面工件重心鉛直線在滾道平面外邊以內，滾道或側壁上有使反面工件重心鉛直線在滾道平面外邊以外的理料結構。該技術方案的不足之處在于：該裝置是僅針對特定結構的工件（即圓柱結構工件）所設計的一種理料裝置，并不適用于半孔圓柱工件的理料，使用有局限性。

發明內容

本發明提供了一種半孔圓柱的理料裝置，能夠將半孔圓柱工件按一定方向自動排列，實現自動進料，解決了現有技術存在的產品質量隱患多、工作效率低且不安全的技術缺陷。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案具體如下：

一種半孔圓柱的理料裝置，包括機架，機架上安裝有螺旋振動理料盤，機架上還安裝有精密分割器、減速電機和第一氣缸，精密分割器上同軸連接有轉盤，轉盤上分布有至少二個工位，其中與螺旋振動理料盤的出口相連通的工位為進料工位；減速電機與精密分割器相連；第一氣缸上連接有頂桿，頂桿穿梭于轉盤的任一工位。

優選的，機架上安裝有氣缸支架，氣缸支架上固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與頂桿螺紋連接。頂桿用于鑒別半孔圓柱工件的擺放方向，以判斷半孔圓柱工件是直接出料還是繼續輸送到后面的工位處理后出料。

優選的，螺旋振動理料盤的出口通過弧形軌道與進料工位相連通。以確保放在螺旋振動理料盤上的工件，通過弧形軌道快速、順利地輸送到轉盤上。

優選的，頂桿位于轉盤豎直方向，頂桿與進料工位形成夾角α，夾角α為0°<α<180°。

更優選的，夾角α、相鄰兩個工位的夾角和轉盤的旋轉角度三者相同。本發明中，轉盤上的工位數量可以根據實際加工需要進行調整，夾角α、相鄰兩個工位的夾角也可以任意設置，只要滿足均與轉盤的旋轉角度相同即可，以確保半孔圓柱工件從進料工位進入轉盤后，能精準的從某個工位出料。

優選的，機架或氣缸支架上還安裝有第二氣缸，第二氣缸與第一氣缸對應設于轉盤中心軸的兩側。本發明中，第二氣缸用于頂料，促使半孔圓柱卡從轉盤上順利掉落到蓋板圍板的開口處，以便于出料。

優選的，轉盤外周固定有弧形狀的蓋板圍板。蓋板圍板主要起限位功能，防止轉盤旋轉的時候離心力過大，使得半孔圓柱工件從轉盤掉出來。

更優選的，蓋板圍板設有開口，開口位于轉盤豎直方向，且與第二氣缸設于轉盤中心軸的同側。開口略大于半孔圓柱工件的直徑，且開口的位置與轉盤的某一工位相對應，起到出料的功能。

優選的，轉盤上等距分布有六個工位，頂桿設于轉盤中心軸的正上方，開口設于轉盤中心軸的正下方，進料工位與頂桿之間的夾角為60°。本發明中的轉盤可以設計為立放，立放的時候僅開口處為出料口，出料口通過滑道輸送到后續的沖壓機械進行沖壓加工。

優選的，轉盤上等距分布有四個工位，頂桿和開口處于同一直線上且分別對應設于轉盤中心軸的兩側，進料工位與頂桿之間的夾角為90°。本發明中的轉盤可以設計為平放，平放的時候頂桿處、開口處均為出料口，出料口通過滑道輸送到后續的沖壓機械進行沖壓加工，這意味著理料效率可以提高雙倍。