[發(fā)明專利]一種鋼管輔助夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310608558.3
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103662828A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔友平;鄭麗云;謝廣
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)機械化領(lǐng)域，涉及一種鋼管輔助夾持裝置。?

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人被越來越廣泛的應(yīng)用在工業(yè)的自動化生產(chǎn)線上，尤其是機械手的運用。機械手是機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)，在工業(yè)生產(chǎn)中能有效地實現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)機械化、自動化，對于提高勞動生產(chǎn)效率和實現(xiàn)工業(yè)機械化、自動化起到了很大的作用。本發(fā)明研究的主要是機械手在鋼管襯塑環(huán)節(jié)中的應(yīng)用，由于鋼管襯塑屬于一個高溫作業(yè)的工作，存在一定的安全隱患，所以本輔助夾持裝置的設(shè)計有著很大的現(xiàn)實意義，一是提高了鋼管襯塑過程的自動化水平，使得襯塑的生產(chǎn)工藝得以提高；二是解放了人力，使得人不再從事于襯塑過程中繁重的體力勞動，由此也最大程度上減少了安全隱患的產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是針對鋼管襯塑加工環(huán)節(jié)，提供了一種鋼管輔助夾持裝置。

一種鋼管輔助夾持裝置，包括夾緊機構(gòu)和升降機構(gòu)；夾緊機構(gòu)包括夾管叉、夾管耦叉、上齒條、下齒條、夾緊氣缸、上齒條固定板、下齒條固定板、夾緊氣缸固定板、齒輪箱、夾管叉固定板、夾管耦叉固定板。升降機構(gòu)包括升降平板、直線軸承芯軸、升降氣缸、升降氣缸活塞桿、直線軸承箱體、升降氣缸固定板。

夾緊機構(gòu)具體如下：

夾管叉是截面為矩形的長方體，其一條側(cè)邊上開有V型通槽；且與V型側(cè)邊對應(yīng)的側(cè)邊固定在夾管叉固定板上；兩個結(jié)構(gòu)相同的夾管叉固定在夾管耦叉固定板上端的兩側(cè)，形成夾管耦叉；夾管耦叉固定板的厚度大于夾管叉的厚度；

所述的夾管叉固定板由一體成型的上中下三部分組成，夾管叉固定板上部分為U型通槽；中部分截面為截面是矩形的長方體，且中間開有矩形通槽；下部分截面為矩形的長方體；

夾緊氣缸活塞桿的一端設(shè)置在夾緊氣缸內(nèi)，另一端穿過夾緊氣缸固定板上的通孔后與夾管耦叉固定板的下端相固定；夾管耦叉固定板的底端與上齒條固定板一端通過螺栓連接，夾緊氣缸通過螺栓固定在夾緊氣缸固定板上，上齒條固定板的下底面設(shè)置有上齒條；上齒條固定板的另一端與夾管叉固定板中部分的矩形通槽對應(yīng)，可實現(xiàn)自由進入該矩形通槽；

下齒條固定板的一端固定在夾管叉固定板上；升降平板的一端固定在夾緊氣缸固定板上，另一端開有U型通槽，與夾管叉固定板下部分的長方體相匹配，實現(xiàn)該長方體在U型通槽內(nèi)的滑動；下齒條固定板的上表面設(shè)置有下齒條。

齒輪箱設(shè)置在上齒條和下齒條之間，齒輪箱的上下表面開有通槽，內(nèi)設(shè)置有齒輪；上齒條和下齒條分別嵌入齒輪箱上下表面開有的通槽，并通過通槽與齒輪箱內(nèi)的齒輪相嚙合；齒輪箱的下表面固定在升降平板上表面。

升降機構(gòu)具體結(jié)構(gòu)：

升降氣缸活塞桿的一端設(shè)置在升降氣缸內(nèi)，另一端穿過升降氣缸固定板上的通孔后與升降平板下表面固定；升降氣缸固定板的一端與直線軸承箱體連接，直線軸承芯軸穿過直線軸承箱體上的通孔后，兩端通過固定塊固定在夾緊氣缸固定板上；直線軸承芯軸能夠沿直線軸承箱體上下滑動，使得夾緊氣缸固定板相對箱體上下移動。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明中的鋼管輔助夾持裝置采用氣缸作為動力源，齒輪齒條作為傳動裝置，使得該裝置結(jié)構(gòu)簡單有效，而且氣壓傳動系統(tǒng)使用安全、可靠,?可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作。氣動機械手作為機械手的一種,?它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實現(xiàn)無級調(diào)速、易實現(xiàn)過載保護、易實現(xiàn)復(fù)雜的動作等優(yōu)點。

本發(fā)明使用了對稱安置的齒輪齒條傳動系統(tǒng)，能快速實現(xiàn)同步開合，操作方便，響應(yīng)迅速，解決了鋼管兩端的錐頭與鋼管分離不同步所產(chǎn)生的鋼管組織變化、性能降低等問題，并且避免了將襯塑裝置錐頭與鋼管分離屬于高溫作業(yè)的范疇而存在的安全隱患。能夠有效完善生產(chǎn)線的功能及提高生產(chǎn)的工業(yè)自動化水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體圖；

圖2為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)中齒輪箱立體示意圖；

圖4為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)中夾管叉示意圖；

圖5為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)中夾管叉固定板二維示意圖；

圖6為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)中夾管叉固定板立體示意圖；

圖7為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)中夾緊氣缸固定板二維示意圖；

圖8為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)中氣缸及活塞示意圖；

圖9為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)中上齒條固定板立體示意圖；

圖10為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)中升降平板立體示意圖；

圖11為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)中下齒條固定板立體示意圖；