[發(fā)明專利]一種夾持機(jī)構(gòu)及巡線機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310608549.4
• 申請(qǐng)日: 2013-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN103606851A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘建峰;陳勇全;吳高林;張良勝;王成疆;錢輝環(huán);王謙;陳超;趙望;楊雁;宮林;陳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;深圳市先進(jìn)智能技術(shù)研究所;國網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種夾持機(jī)構(gòu)，用于巡線機(jī)器人，其特征在于，包括：

支撐盒（301）；

設(shè)置于所述支撐盒（301）上的支撐架；

可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐架上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)裝置；

固定在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一夾持爪（309）；

固定在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二夾持爪（310），所述第一夾持爪（309）和所述第二夾持爪（310）交叉后能夠掛接在線路上，在所述第一夾持爪（309）和所述第二夾持爪（310）分離后能夠脫離線路。

2.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置包括：

設(shè)置于所述支撐盒（301）上的夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)（302），所述夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)（302）的輸出軸上設(shè)置有第一夾持驅(qū)動(dòng)齒輪（304）；

可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐盒（301）和支撐架上的蝸桿（305），所述蝸桿（305）上設(shè)置有與所述第一夾持驅(qū)動(dòng)齒輪（304）嚙合的第二夾持驅(qū)動(dòng)齒輪（303）；

設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的渦輪（306），所述渦輪（306）與所述蝸桿（305）嚙合。

3.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一傳動(dòng)齒輪（308），以及設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二傳動(dòng)齒輪（307），所述第一傳動(dòng)齒輪（308）和所述第二傳動(dòng)齒輪（307）嚙合。

4.一種巡線機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括行走輪組機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置于相鄰兩所述行走輪組機(jī)構(gòu)之間的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)為如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的夾持機(jī)構(gòu)；

所述行走輪組機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和壓緊輪機(jī)構(gòu)；

所述壓緊輪機(jī)構(gòu)包括：

固定箱體（101）；

設(shè)置于所述固定箱體（101）上的升降驅(qū)動(dòng)裝置；

與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置相連，且由所述升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)升降的壓緊輪組，所述壓緊輪組至少包括一個(gè)壓緊輪（109）；

所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，包括：

底座（214），所述固定箱體（101）設(shè)置于所述底座（214）上；

可滑動(dòng)地設(shè)置于所述底座（214）上，且平行布置的第一安裝板（206）和第二安裝板（207），所述第一安裝板（206）和第二安裝板（207）布置于所述固定箱體（101）的兩側(cè)；

可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第一安裝板（206）上的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（201）；

可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第二安裝板（207）上的從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（202），所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（201）和所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（202）配合后形成搭接在線路上的驅(qū)動(dòng)輪；

驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（201）轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；

驅(qū)動(dòng)所述第一安裝板（206）和所述第二安裝板（207）中的至少一個(gè)滑動(dòng)的分合驅(qū)動(dòng)裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的巡線機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：

設(shè)置于所述固定箱體（101）上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102），所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102）的輸出軸上設(shè)置有第一升降驅(qū)動(dòng)齒輪（103）；

與所述壓緊輪組連接的升降絲杠（106）；

與所述升降絲杠（106）螺紋配合的第二升降驅(qū)動(dòng)齒輪（104），所述第二升降驅(qū)動(dòng)齒輪（104）與所述第一升降驅(qū)動(dòng)齒輪（103）嚙合。

6.如權(quán)利要求4所述的巡線機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓緊輪組包括：

壓緊輪固定架（105）；

可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述壓緊輪固定架（105）上的所述壓緊輪（109）；

設(shè)置于所述壓緊輪固定架（105）上的壓緊輪導(dǎo)向桿（107），所述固定箱體（101）上開設(shè)有與所述壓緊輪導(dǎo)向桿（107）滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔。

7.如權(quán)利要求4所述的巡線機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座（214）上設(shè)置有第一滑動(dòng)裝置（213）；

所述第一安裝板（206）和第二安裝板（207）上設(shè)置有與所述第一滑動(dòng)裝置（213）滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)裝置（215）。