[發明專利]一種夾持機構及巡線機器人行走機構

有效

• 申請號: 201310608549.4
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103606851A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 甘建峰;陳勇全;吳高林;張良勝;王成疆;錢輝環;王謙;陳超;趙望;楊雁;宮林;陳偉
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;深圳市先進智能技術研究所;國網重慶市電力公司電力科學研究院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種夾持機構，用于巡線機器人，其特征在于，包括：

支撐盒（301）；

設置于所述支撐盒（301）上的支撐架；

可轉動地設置于所述支撐架上的第一轉動軸和第二轉動軸，所述第一轉動軸和第二轉動軸通過傳動機構傳動連接；

驅動所述第一轉動軸和所述第二轉動軸中的一個轉動的夾持驅動裝置；

固定在所述第一轉動軸上的第一夾持爪（309）；

固定在所述第二轉動軸上的第二夾持爪（310），所述第一夾持爪（309）和所述第二夾持爪（310）交叉后能夠掛接在線路上，在所述第一夾持爪（309）和所述第二夾持爪（310）分離后能夠脫離線路。

2.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述夾持驅動裝置包括：

設置于所述支撐盒（301）上的夾持驅動電機（302），所述夾持驅動電機（302）的輸出軸上設置有第一夾持驅動齒輪（304）；

可轉動地設置于所述支撐盒（301）和支撐架上的蝸桿（305），所述蝸桿（305）上設置有與所述第一夾持驅動齒輪（304）嚙合的第二夾持驅動齒輪（303）；

設置于所述第一轉動軸或所述第二轉動軸上的渦輪（306），所述渦輪（306）與所述蝸桿（305）嚙合。

3.如權利要求1所述的夾持機構，其特征在于，所述傳動機構包括設置于所述第一轉動軸上的第一傳動齒輪（308），以及設置于所述第二轉動軸上的第二傳動齒輪（307），所述第一傳動齒輪（308）和所述第二傳動齒輪（307）嚙合。

4.一種巡線機器人行走機構，包括行走輪組機構，其特征在于，還包括設置于相鄰兩所述行走輪組機構之間的夾持機構，所述夾持機構為如權利要求1-3任一項所述的夾持機構；

所述行走輪組機構包括驅動輪機構和壓緊輪機構；

所述壓緊輪機構包括：

固定箱體（101）；

設置于所述固定箱體（101）上的升降驅動裝置；

與所述升降驅動裝置相連，且由所述升降驅動裝置帶動升降的壓緊輪組，所述壓緊輪組至少包括一個壓緊輪（109）；

所述驅動輪機構，包括：

底座（214），所述固定箱體（101）設置于所述底座（214）上；

可滑動地設置于所述底座（214）上，且平行布置的第一安裝板（206）和第二安裝板（207），所述第一安裝板（206）和第二安裝板（207）布置于所述固定箱體（101）的兩側；

可轉動地設置于所述第一安裝板（206）上的主動驅動輪（201）；

可轉動地設置于所述第二安裝板（207）上的從動驅動輪（202），所述主動驅動輪（201）和所述從動驅動輪（202）配合后形成搭接在線路上的驅動輪；

驅動所述主動驅動輪（201）轉動的旋轉驅動裝置；

驅動所述第一安裝板（206）和所述第二安裝板（207）中的至少一個滑動的分合驅動裝置。

5.如權利要求4所述的巡線機器人行走機構，其特征在于，所述升降驅動裝置包括：

設置于所述固定箱體（101）上的升降驅動電機（102），所述升降驅動電機（102）的輸出軸上設置有第一升降驅動齒輪（103）；

與所述壓緊輪組連接的升降絲杠（106）；

與所述升降絲杠（106）螺紋配合的第二升降驅動齒輪（104），所述第二升降驅動齒輪（104）與所述第一升降驅動齒輪（103）嚙合。

6.如權利要求4所述的巡線機器人行走機構，其特征在于，所述壓緊輪組包括：

壓緊輪固定架（105）；

可轉動地設置于所述壓緊輪固定架（105）上的所述壓緊輪（109）；

設置于所述壓緊輪固定架（105）上的壓緊輪導向桿（107），所述固定箱體（101）上開設有與所述壓緊輪導向桿（107）滑動配合的導向孔。

7.如權利要求4所述的巡線機器人行走機構，其特征在于，所述底座（214）上設置有第一滑動裝置（213）；

所述第一安裝板（206）和第二安裝板（207）上設置有與所述第一滑動裝置（213）滑動配合的第二滑動裝置（215）。