[發明專利]一種故障自診斷的飛機起落架位置檢測方法

在審

• 申請號: 201310608156.3
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104654992A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 李志勇;常凱;李勝軍
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本發明涉及飛機起落架控制技術領域，特別是涉及一種故障自診斷的飛機起落架位置檢測方法。?

背景技術

飛機起落架位置指示系統能否正常工作將嚴重影響飛機安全。現在飛機起落架位置指示系統采用電感式接近傳感器來獲取飛機起落架的位置信息，電感式接近傳感器為雙線無源傳感器。檢測原理采用的是可變磁阻技術，以金屬物體的靶標為目標，當目標體接近到傳感器檢測面時，傳感器的阻抗發生變化，由此判斷目標體和傳感器的距離。電感式接近傳感器有高可靠、長壽命、無接觸測量、全金屬密封、體積小安裝方便等特點。?

接近傳感器內部的檢測線圈是此傳感器的核心部件，傳感器用金屬外殼封裝，內部用樹脂充填形成整體。因此線圈的斷路和短路是接近傳感器的主要故障模式。但是現有的電感式接近傳感器對線圈斷路、短路等故障識別是困難的。?

發明內容

本發明的目的是：本方法通過電感式接近傳感器對安裝在飛機起落架上的規則形狀金屬體的位置來判斷飛機起落架當前的位置；通過傳感器采集芯片將傳感器采集到的狀態信息輸出；當傳感器內部線圈發生斷路、短路等故障時，通過傳感器采集芯片的故障輸出端口輸出故障信息，飛機上層系統在使用飛機起落架位置信息時，屏蔽不可信的接近傳感器位置信息，防止位置誤指示給飛機起落架系統帶來的不安全影響。?

本發明的技術方案是:一種故障自診斷的飛機起落架位置檢測方法，本方法包括以下步驟：?

第一步，將靶標設置好，再將接近傳感器和傳感器采集芯片通過雙絞電線連接；?

第二步，傳感器采集芯片向接近傳感器的檢測線圈發送正弦波激勵信號，?

第三步，當靶標和接近傳感器感應端面處于接近狀態時，如果檢?測線圈無故障時，傳感器采集芯片接收到的是大電感量信號，并在狀態輸出端輸出低電平，故障狀態輸出端輸出低電平；如果檢測線圈有故障時，傳感器采集芯片接收不到信號，并在狀態輸出端輸出高電平，故障狀態輸出端輸出高電平；?

當靶標和接近傳感器感應端面處于遠離狀態時，如果檢測線圈無故障時，傳感器采集芯片接收到的是小電感量信號，并在狀態輸出端輸出高電平，故障狀態輸出端輸出低電平；如果檢測線圈有故障時，傳感器采集芯片接收不到信號，并在狀態輸出端輸出高電平，故障狀態輸出端輸出高電平。?

本發明具有的優點和有益效果是：本發明采用高可靠，長壽命的接近傳感器來檢測飛機起落架的位置，接近傳感器全金屬密封，無接觸形式的特點可安裝于飛機起落架等惡劣環境下。傳感器采集芯片可以同時輸出接近傳感器的狀態信號和故障狀態信號，可以防止飛機起落架的誤指示帶來的不安全影響。?

附圖說明

圖1為本發明使用的系統的結構示意圖，其中，1為靶標，2為接近傳感器，3為雙絞電線，4為傳感器采集芯片。?

圖2為接近傳感器安裝示意圖。?

具體實施方式

實施例1的實施過程如下：?

第一步，參見圖2，將接近傳感器通過安裝支架安裝在飛機起落架上位鎖，起落架下位鎖的結構附近，安裝支架必須在飛機起落架的收上，放下運動過程中處于靜止狀態，接近傳感器兩個螺母之間互打保險，接近傳感器自帶防轉墊片應安裝正確，接近傳感器本體不能繞軸有轉動，靶標選用的材料為不銹鋼，牌號為0Cr15Ni5Cu4Nb，靶標安裝后應能隨著飛機起落架的收上放下運動而運動，靶標和接近傳感器的安裝間隙為2mm，公差為正負0.4mm，接近傳感器感應面和靶標平面應保持平行，參見圖2，接近傳感器感應面中心與靶標邊緣的距離X應大于等于3mm，按照接近傳感器和靶標的相對位置要求，定位靶標位置并安裝，同時，必須保證靶標在機構極限位置、正常收上到位和放下到位狀態不能和接近傳感器接觸，接近傳感器及靶標安裝?時，接近傳感器感應面及靶標表面不得有機械損傷，接近傳感器安裝調整完畢后必須進行運動檢查，如果不能滿足上述要求，應對接近傳感器或靶標進行調整，完畢后應進行接近傳感器的電感值檢查，如果靶標和接近傳感器處于接近狀態，通過電感檢測儀檢查接近傳感器的電感值應大于5.0mH，如果靶標和接近傳感器處于遠離狀態，通過電感檢測儀檢查接近傳感器的電感值應小于4.9mH。?

第二步，傳感器采集芯片的型號為MA17，工作電壓為13.1V，接近傳感器和傳感器采集芯片之間的連接電纜為非屏蔽雙絞電線，將傳感器采集芯片的激勵和接近傳感器的B端，將傳感器采集芯片的地和接近傳感器的C端,分別通過電纜連接，接近傳感器的A端懸空，對MA17進行上電，傳感器采集芯片通過接近傳感器的B端給接近傳感器內部的檢測線圈發出13V700Hz的正弦波信號。?

第三步如果靶標和接近傳感器處于接近狀態，并且檢測線圈沒有斷路、短路時，傳感器采集芯片的狀態輸出為0.3V，傳感器采集芯片的故障狀態為0V，如果靶標和接近傳感器處于接近狀態，并且檢測線圈有故障時，傳感器采集芯片的狀態輸出為13V，傳感器采集芯片的故障狀態為5V，如果靶標和接近傳感器處于遠離狀態，并且檢測線圈沒有斷路、短路時，傳感器采集芯片的狀態輸出為13V，傳感器采集芯片的故障狀態為0V，當靶標和接近傳感器處于遠離狀態，并且檢測線圈有故障時，傳感器采集芯片的狀態輸出為13V，傳感器采集芯片的故障狀態為5V，如果傳感器采集芯片的故障狀態為5V，表示當前接近傳感器檢測到的飛機起落架位置信息不可用，如果傳感器采集芯片的故障狀態為0V，而且傳感器采集芯片的狀態輸出為0.3V，表示飛機起落架處于上鎖狀態，如果傳感器采集芯片的故障狀態為0V，而且傳感器采集芯片的狀態輸出為1.3V表示飛機起落架處于未上鎖狀態。?