[發明專利]穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置

無效

• 申請號: 201310607497.9
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103609342A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 李建平;陳正貝;陳濤;王萌;樓建忠;都基睿;王藝如
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 金祺

技術領域

本發明涉及園藝、農業機械，尤其是一種穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置。

背景技術

隨著農業現代化的提升，蔬菜生產規模化、自動化已經成為趨勢，而嫁接自動化技術作為蔬菜生產中較為復雜的工序一直很難實現自動化，國內外相關研究機構到目前為止已經開發了一定數量的嫁接機，但多采用插接法或貼接法進行嫁接，且裝置多為單株式或半自動式，嫁接效率低下。在實際生產過程中針式嫁接以其便捷性和穩定性適用于茄果類作物幼苗的嫁接，而目前還沒有針對穴盤操作的針接式嫁接裝置。這使得茄科蔬菜嫁接育苗技術的推廣應用受到了限制。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單的穴盤蔬菜自動化針接式嫁接機。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，包括機架；所述機架的正下方設置有穴盤輸送機構；所述穴盤輸送機構上依次設置有砧木粗切機構和砧木定位斜切機構，所述砧木粗切機構和砧木定位斜切機構下方的穴盤輸送機構上分別設置有穴盤寸動機構；相對應于砧木定位斜切機構，在穴盤輸送機構的左側設置有接穗上苗機構；相對應于接穗上苗機構，在穴盤輸送機構的左側還設置有接穗旋轉切削機構；相對于砧木定位斜切機構和接穗上苗機構，在機架上懸掛有相互連接的插針機構和接穗夾持機構。

作為對本發明所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的改進：所述的穴盤輸送機構包括底座支架；所述底座支架的兩端分別設置有滾輪，所述兩個滾輪上設置有輸送帶；所述底座支架的一端設置有可調速減速電機，所述可調速減速電機的輸出軸上通過鏈條與位于底座支架同一端的滾輪相互連接。

作為對本發明所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進一步改進：所述砧木粗切機構包括由粗切支柱和粗切橫梁組成的粗切安裝架，所述粗切支柱固定在底座支架上，所述粗切橫梁在穴盤輸送機構的輸送帶正上方；所述粗切橫梁的下方設置有由導向片構成的第一導向槽組；所述粗切橫梁的上方設置有由滑臺構成的第一直線滑臺，所述滑臺上設置有相應的砧木粗切滑塊，相對于導向片，在砧木粗切滑塊上設置有砧木粗切刀，所述砧木粗切刀的刀柄上設置有砧木清理擋塊；相對于砧木粗切刀，在砧木粗切滑塊上還設置有砧木粗切滑塊驅動裝置。

作為對本發明所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進一步改進：所述砧木定位斜切機構包括由砧木精切支柱和砧木精切橫梁組成的砧木精切安裝架，所述砧木精切支柱設置在機架正下方的底座支架上，所述砧木精切橫梁在穴盤輸送機構的輸送帶正上方；所述砧木精切橫梁上設置有第二滑臺，所述第二滑臺上設置有砧木精切滑塊，所述砧木精切滑塊上設置有砧木精切滑塊驅動裝置；所述砧木精切滑塊上還設置有砧木精切刀，相對于砧木精切刀，在砧木精切橫梁的下方設置有砧木夾持手；相對于砧木夾持手，在砧木精切安裝架的一側設置有與第二滑臺相同軸向的導桿，所述導桿上設置有扶正夾滑臺，所述扶正夾滑臺上設置有扶正夾滑臺驅動裝置；所述扶正夾滑臺上還設置有與第二滑臺相同軸向的扶正夾，所述扶正夾位于砧木夾持手正下方的軸線上。

作為對本發明所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進一步改進：所述穴盤寸動機構包括分別固定在底座支架上的氣缸安裝板Ⅰ、氣缸安裝板Ⅱ和氣缸安裝板Ⅲ，所述氣缸安裝板Ⅱ和氣缸安裝板Ⅲ之間設置有導軌，所述氣缸安裝板Ⅱ與導軌滑動連接；所述氣缸安裝板Ⅰ上設置有第三標準型氣缸，氣缸安裝板Ⅱ上設置有第四標準型氣缸，氣缸安裝板Ⅲ上設置有第五標準型氣缸；所述第四標準型氣缸和第五標準型氣缸的輸出軸均與導軌垂直設置。

作為對本發明所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進一步改進：所述插針機構包括出針機構懸掛板和出針器安裝板；所述出針機構懸掛板與機架滑動連接，所述出針機構懸掛板上設置有出針機構懸掛板驅動裝置；所述出針機構懸掛板和出針器安裝板之間通過頂板調節連桿固定連接；所述出針器安裝板的下方設置有出針器，在出針器安裝板上設置有出針氣缸，相對應于出針器，所述出針氣缸的輸出軸上設置有頂針推動板，所述頂針推動板的下表面設置有頂針。

作為對本發明所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進一步改進：所述接穗旋轉切削機構包括切削軸固定板和旋轉氣缸安裝板；所述切削軸固定板固定在穴盤輸送機構上；所述旋轉氣缸安裝板上設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出軸上設置有切削旋轉軸，所述切削旋轉軸依次貫穿旋轉氣缸安裝板和切削軸固定板后，通過軸承與切削軸固定板相連接；所述切削旋轉軸上設置有切削旋轉臂，所述切削旋轉臂上設置有刀片。