[發明專利]穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置

無效

• 申請號: 201310607497.9
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103609342A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 李建平;陳正貝;陳濤;王萌;樓建忠;都基睿;王藝如
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 金祺

1.穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，包括機架（1）；其特征在于：所述機架（1）的正下方設置有穴盤輸送機構（3）；

所述穴盤輸送機構（3）上依次設置有砧木粗切機構（2）和砧木定位斜切機構（4），所述砧木粗切機構（2）和砧木定位斜切機構（4）下方的穴盤輸送機構（3）上分別設置有穴盤寸動機構（5）；

相對應于砧木定位斜切機構（4），在穴盤輸送機構（3）的左側設置有接穗上苗機構（8）；

相對應于接穗上苗機構（8），在穴盤輸送機構（3）的左側還設置有接穗旋轉切削機構（7）；

相對于砧木定位斜切機構（4）和接穗上苗機構（8），在機架（1）上懸掛有相互連接的插針機構（6）和接穗夾持機構（9）。

2.根據權利要求1所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于：所述的穴盤輸送機構（3）包括底座支架（11）；

所述底座支架（11）的兩端分別設置有滾輪（12），所述兩個滾輪（12）上設置有輸送帶（13）；

所述底座支架（11）的一端設置有可調速減速電機（14），所述可調速減速電機（14）的輸出軸上通過鏈條與位于底座支架（11）同一端的滾輪（12）相互連接。

3.根據權利要求2所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于：所述砧木粗切機構（2）包括由粗切支柱和粗切橫梁組成的粗切安裝架（15），所述粗切支柱固定在底座支架（11）上，所述粗切橫梁在穴盤輸送機構（3）的輸送帶（13）正上方；

所述粗切橫梁的下方設置有由導向片構成的第一導向槽組（16）；

所述粗切橫梁的上方設置有由滑臺構成的第一直線滑臺（17），所述滑臺上設置有相應的砧木粗切滑塊（18），相對于導向片，在砧木粗切滑塊（18）上設置有砧木粗切刀（19），所述砧木粗切刀（19）的刀柄上設置有砧木清理擋塊（20）；

相對于砧木粗切刀（19），在砧木粗切滑塊（18）上還設置有砧木粗切滑塊驅動裝置。

4.根據權利要求3所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于：所述砧木定位斜切機構（4）包括由砧木精切支柱和砧木精切橫梁組成的砧木精切安裝架（22），所述砧木精切支柱設置在機架（1）正下方的底座支架（11）上，所述砧木精切橫梁在穴盤輸送機構（3）的輸送帶（13）正上方；

所述砧木精切橫梁上設置有第二滑臺（30），所述第二滑臺（30）上設置有砧木精切滑塊（33），所述砧木精切滑塊（33）上設置有砧木精切滑塊驅動裝置；

所述砧木精切滑塊（33）上還設置有砧木精切刀（29），相對于砧木精切刀（29），在砧木精切橫梁的下方設置有砧木夾持手（28）；

相對于砧木夾持手（28），在砧木精切安裝架（22）的一側設置有與第二滑臺（30）相同軸向的導桿，所述導桿上設置有扶正夾滑臺（23），所述扶正夾滑臺（23）上設置有扶正夾滑臺驅動裝置；所述扶正夾滑臺（23）上還設置有與第二滑臺（30）相同軸向的扶正夾（27），所述扶正夾（27）位于砧木夾持手（28）正下方的軸線上。

5.根據權利要求4所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于：所述穴盤寸動機構（5）包括分別固定在底座支架（11）上的氣缸安裝板Ⅰ（36）、氣缸安裝板Ⅱ（38）和氣缸安裝板Ⅲ（40），所述氣缸安裝板Ⅱ（38）和氣缸安裝板Ⅲ（40）之間設置有導軌，所述氣缸安裝板Ⅱ（38）與導軌滑動連接；

所述氣缸安裝板Ⅰ（36）上設置有第三標準型氣缸（37），氣缸安裝板Ⅱ（38）上設置有第四標準型氣缸（39），氣缸安裝板Ⅲ（40）上設置有第五標準型氣缸（41）；

所述第四標準型氣缸（39）和第五標準型氣缸（41）的輸出軸均與導軌垂直設置。

6.根據權利要求5所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置，其特征在于：所述插針機構（6）包括出針機構懸掛板（42）和出針器安裝板（43）；

所述出針機構懸掛板（42）與機架（1）滑動連接，所述出針機構懸掛板（42）上設置有出針機構懸掛板驅動裝置；

所述出針機構懸掛板（42）和出針器安裝板（43）之間通過頂板調節連桿（48）固定連接；

所述出針器安裝板（43）的下方設置有出針器（49），在出針器安裝板（43）上設置有出針氣缸（45），相對應于出針器（49），所述出針氣缸（45）的輸出軸上設置有頂針推動板（44），所述頂針推動板（44）的下表面設置有頂針。