[發明專利]一種機器人手腕體前端轉動機構

無效

• 申請號: 201310604524.7
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103624796A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 高東曉;郭炎
• 申請（專利權）人: 蘇州曉炎自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;F16H37/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張漢欽

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種機器人手腕體前端轉動機構。

背景技術

隨著社會和經濟的發展，工業越來越成為經濟的支柱，在現代工業化的生產當中，機器人的應用越來越廣泛。機器人的手腕體是完成多方位、高精度加工的重要部件，就需要一種精確靈活的機器人手腕體前端轉動機構。??

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種機器人手腕體前端轉動機構，通過專用的轉動機構帶動手腕體前端轉動，具有靈活性強、精度高的優點，大大提高了生產效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種機器人手腕體前端轉動機構，包括相對設置的左擋板和右擋板，所述左擋板和右擋板之間設有固定在所述左擋板和右擋板內壁上的減速機和從動軸組件，所述減速機的輸出端連接有一傳動機構，所述傳動機構的另一端與從動軸組件連接，所述從動軸組件的自由端連接有第一圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪通過第二圓錐齒輪帶動手腕體前端轉動。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一圓錐齒輪的軸線與第二圓錐齒輪的軸線互相垂直。

在本發明一個較佳實施例中，所述手腕體前端繞第二圓錐齒輪的軸線轉動。

在本發明一個較佳實施例中，所述傳動機構包括主動輪、皮帶和從動輪，所述主動輪通過皮帶帶動從動輪轉動。

在本發明一個較佳實施例中，所述主動輪與減速機的輸出端連接，所述從動輪與從動軸組件連接。

本發明的有益效果是：本發明機器人手腕體前端轉動機構通過專用的轉動機構帶動手腕體前端轉動，具有靈活性強、精度高的優點，大大提高了生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明一種機器人手腕體前端轉動機構一較佳實施例的結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、左擋板，2、右擋板，3、減速機，4、主動輪，5、皮帶，6、從動輪，7、從動軸組件，8、第一圓錐齒輪，9、第二圓錐齒輪，10、手腕體前端。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種機器人手腕體前端轉動機構，包括相對設置的左擋板1和右擋板2，所述左擋板和右擋板之間設有固定在所述左擋板和右擋板內壁上的減速機3和從動軸組件7，所述減速機的輸出端連接有一傳動機構，所述傳動機構的另一端與從動軸組件連接，所述從動軸組件的自由端連接有第一圓錐齒輪8，所述第一圓錐齒輪通過第二圓錐齒輪9帶動手腕體前端10轉動。

所述第一圓錐齒輪的軸線與第二圓錐齒輪的軸線互相垂直。

所述手腕體前端繞第二圓錐齒輪的軸線轉動。

所述傳動機構包括主動輪4、皮帶5和從動輪6，所述主動輪通過皮帶帶動從動輪轉動。

所述主動輪與減速機的輸出端連接，所述從動輪與從動軸組件連接。

本發明機器人手腕體前端轉動機構的有益效果是：

通過專用的轉動機構帶動手腕體前端轉動，具有靈活性強、精度高的優點，大大提高了生產效率。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。