[發明專利]一種機器人手腕體前端轉動機構

無效

• 申請號: 201310604524.7
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103624796A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 高東曉;郭炎
• 申請（專利權）人: 蘇州曉炎自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;F16H37/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張漢欽

1.一種機器人手腕體前端轉動機構，其特征在于，包括相對設置的左擋板（1）和右擋板（2），所述左擋板和右擋板之間設有固定在所述左擋板和右擋板內壁上的減速機（3）和從動軸組件（7），所述減速機的輸出端連接有一傳動機構，所述傳動機構的另一端與從動軸組件連接，所述從動軸組件的自由端連接有第一圓錐齒輪（8），所述第一圓錐齒輪通過第二圓錐齒輪（9）帶動手腕體前端（10）轉動。

2.根據權利要求1所述的機器人手腕體前端轉動機構，其特征在于，所述第一圓錐齒輪的軸線與第二圓錐齒輪的軸線互相垂直。

3.根據權利要求2所述的機器人手腕體前端轉動機構，其特征在于，所述手腕體前端繞第二圓錐齒輪的軸線轉動。

4.根據權利要求1所述的機器人手腕體前端轉動機構，其特征在于，所述傳動機構包括主動輪（4）、皮帶（5）和從動輪（6），所述主動輪通過皮帶帶動從動輪轉動。

5.根據權利要求4所述的機器人手腕體前端轉動機構，其特征在于，所述主動輪與減速機的輸出端連接，所述從動輪與從動軸組件連接。