[發明專利]一種小型家用機器人控制系統

在審

• 申請號: 201310604386.2
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN104647376A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 張超;蒲維新
• 申請（專利權）人: 西安大昱光電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 劉國智

技術領域

本發明涉及一種控制系統，特別涉及一種小型家用機器人控制系統。?

背景技術

近年來，隨著計算機技術與人工智能科學的飛速發展，智能機器人技術逐漸成為現代機器人研究領域的熱點，其中，服務機器人開辟了機器人應用的新領域，服務機器人出現的主要三大原因：一是勞動力成本的上升；二是人類想擺枯燥乏味的體力勞動，如清潔、家務等；三是人口老齡和社會福利制度的完善也為某些服務機器人提供了廣泛的市場應用前景。應用于家庭使用的服務型機器人是一種集機械學、電子技術、傳感技術、控制技術、圖像識別及人工智能等諸多學科為一體的，具有智能控制，自動運行等智能化特點。?

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提出一種小型家用機器人控制系統，能夠滿足機器人對室內環境的監測，實現人與機器的語音對話等功能，具有控制系統簡單、操作方便、實用性強的特點。?

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：?

一種小型家用機器人控制系統，包括cpu控制器1，cpu控制器1與各子單元連接，子單元包含顯示單元2、攝像系統3、傳感器組4、?連接端口5、定位模塊6、語音模塊7、報警模塊8以及驅動單元9。?

所述cpu控制器1可以通過連接端口與外部計算機連接。?

所述驅動單元9為機器人運動機構活動單元，驅動單元通過驅動電機10、機身轉動機構11、手臂活動機構12、手掌活動機構13分別驅動車輪14、機身15、手臂16、手掌17。?

所述傳感器組4包含溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器、紅外傳感器和光照傳感器。?

由于本發明能夠滿足機器人對室內環境的監測，實現人與機器的語音對話等功能，滿足家庭基本應用所需，本發明采用cpu控制系統，由cpu控制子系統運動，控制系統簡單，操作方便，適用于所有小型家庭機器人控制系統。?

附圖說明

圖1為本發明的結構原理框圖。?

圖2為本發明的傳感器組成框圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。?

參見附圖1、2，一種小型家用機器人控制系統，包括cpu控制器1，cpu控制器1與各子單元連接，子單元包含顯示單元2、攝像系統3、傳感器組4、連接端口5、定位模塊6、語音模塊7、報警模塊8以及驅動單元9。cpu控制器1可以通過連接端口與外部計算機連接，由計算機可控制cpu控制器的命令。驅動單元9為機器人運動機構活動單元，驅動單元通過驅動電機10、機身轉動機構11、手臂?活動機構12、手掌活動機構13分別驅動車輪14、機身15、手臂16、手掌17。傳感器組4包含溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器、紅外傳感器和光照傳感器。?

本發明的工作原理是：?

cpu控制器1控制機器人的驅動單元，由電機驅動帶動車輪14轉動，從而使機器人實現行駛功能，同時驅動單元9可帶動機器人各部位實現自主活動，在機身轉動機構11的驅動下，機身15可實現360°旋轉，手臂活動機構12帶動兩側手臂16實現擺臂、轉動等運動，手掌活動機構13帶動手掌17做基本的手部運動。?

傳感器組4可實現對室內環境溫濕度、氣體濃度、光照度以及機器人前方阻擋物的探測，傳感器組4信息輸入探測信息至cpu控制器1，攝像系統3將攝像畫面傳入cpu控制器1，由cpu控制器1處理輸入的采集信息，并根據采集信息執行驅動單元命令，報警模塊6根據傳感器組4信息實現報警提示，定位模塊8可實現機器人的行駛定位，語音模塊7實現人與機器的語音互動，連接端口5實現機器人與外接計算機的聯通。?