[發明專利]一種小型家用機器人控制系統在審
| 申請號： | 201310604386.2 | 申請日： | 2013-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN104647376A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發明（設計）人： | 張超;蒲維新 | 申請（專利權）人： | 西安大昱光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安智大知識產權代理事務所 61215 | 代理人： | 劉國智 |
| 地址： | 710075 陜西省西安*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 小型 家用 機器人 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種小型家用機器人控制系統，包括cpu控制器（1），其特征在于，cpu控制器（1）與各子單元連接，子單元包含顯示單元（2）、攝像系統（3）、傳感器組（4）、連接端口（5）、定位模塊（6）、語音模塊（7）、報警模塊（8）以及驅動單元（9）。
2.根據權利要求1所述的一種小型家用機器人控制系統，其特征在于，所述cpu控制器（1）可以通過連接端口與外部計算機連接。
3.根據權利要求1所述的一種小型家用機器人控制系統，其特征在于，所述驅動單元（9）為機器人運動機構活動單元，驅動單元通過驅動電機（10）、機身轉動機構（11）、手臂活動機構（12）、手掌活動機構（13）分別驅動車輪（14）、機身（15）、手臂（16）、手掌（17）。
4.根據權利要求1所述的一種小型家用機器人控制系統，其特征在于，所述傳感器組（4）包含溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器、紅外傳感器和光照傳感器。
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