[發(fā)明專利]一種小型家用機(jī)器人控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310604386.2 | 申請日： | 2013-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN104647376A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張超;蒲維新 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安大昱光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215 | 代理人： | 劉國智 |
| 地址： | 710075 陜西省西安*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 小型 家用 機(jī)器人 控制系統(tǒng) | ||
1.一種小型家用機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括cpu控制器（1），其特征在于，cpu控制器（1）與各子單元連接，子單元包含顯示單元（2）、攝像系統(tǒng)（3）、傳感器組（4）、連接端口（5）、定位模塊（6）、語音模塊（7）、報警模塊（8）以及驅(qū)動單元（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型家用機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述cpu控制器（1）可以通過連接端口與外部計算機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型家用機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動單元（9）為機(jī)器人運動機(jī)構(gòu)活動單元，驅(qū)動單元通過驅(qū)動電機(jī)（10）、機(jī)身轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（11）、手臂活動機(jī)構(gòu)（12）、手掌活動機(jī)構(gòu)（13）分別驅(qū)動車輪（14）、機(jī)身（15）、手臂（16）、手掌（17）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型家用機(jī)器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組（4）包含溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器、紅外傳感器和光照傳感器。
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