[發明專利]新型標簽自動分離裝置

有效

• 申請號: 201310604154.7
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103600885A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 任小剛
• 申請（專利權）人: 大連世佳精工機械有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/42
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.新型標簽自動分離裝置，其特征在于包括電機卷帶控制單元（1）、傳感器感知單元（2）、運動導向單元（5）、電器控制單元（6）、吸嘴吸附單元（4）、本體固定單元（3）；所述的電機卷帶控制單元（1）與PLC控制器的一端相連，PLC控制器的另一端與電磁閥（8）的底端連接，電磁閥（8）的頂端與運動導向單元（5）的一端連接，運動導向單元（5）的另一端通過導柱與吸嘴吸附單元（4）的一端連接，吸嘴吸附單元（4）的下方設有傳感器感知單元（2）、其另一端設有本體固定單元（3），傳感器感知單元（2）與PLC主控器（7）相連接。?

2.根據權利要求1所述的新型標簽自動分離裝置，其特征在于：所述的運動導向單元（5）中的軸承是采用雙向導向直線軸承。?

3.根據權利要求1所述的新型標簽自動分離裝置，其特征在于：所述的電機卷帶控制單元（1）中的電機是采用帶剎車的步進電機。?

4.根據權利要求1所述的新型標簽自動分離裝置，其特征在于：本裝置的工作步驟具體如下：?

a、PLC主控器（7）通過電機卷帶控制單元（1）控制標簽每次移動的位置，來保證標簽正好在吸嘴吸附單元（4）正下方；?

b、傳感器感知單元（2）判斷標簽是否在吸嘴吸附單元（4）正下方，若傳感器感知單元（2）判斷標簽沒在吸嘴吸附單元（4）正下方，則電機卷帶控制單元（1）始終工作；?

c、本體固定單元（3）確保本體定位準確；?

d、吸嘴吸附單元（4），使標簽與貼紙徹底分離，若沒有分離，傳感器感知單元（2）給出信號使吸嘴吸附單元（4）繼續吸取標簽；?

e、運動導向單元（5）使標簽水平傳送到本體上方，進行貼附。?

電器控制單元（6），控制程序使各個單元協調工作，以確保貼標任務的穩定。?