[發明專利]一種垂直多關節機器人

無效

• 申請號: 201310604095.3
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN103600345A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 高東曉;郭炎
• 申請（專利權）人: 蘇州曉炎自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種垂直多關節機器人。

背景技術

隨著社會和經濟的發展，工業越來越成為經濟的支柱，在現代工業化的生產當中，人力已經越來越少，取而代之的是自動化程度很高的機器人。在一些特殊的行業中，需要對產品進行多方位高精度的加工，然而傳統的機器人并不能達到需要的加工要求，因此，就需要一種能進行多方位和高精度加工的機器人。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種垂直多關節機器人，通過設置可以相互轉動的多個關節，具有靈活性強、精度高、能適應各種復雜加工環境等優點。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種垂直多關節機器人，包括一底座，所述底座上連接有一相對底座轉動的回轉座，所述回轉體的自由端連接有一相對回轉座轉動的上臂，所述上臂的自由端連接有一相對上臂轉動的肘關節體，所述肘關節體的自由端連接有一相對肘關節體轉動的前臂，所述前臂的自由端連接有一相對前壁轉動的手腕體。

在本發明一個較佳實施例中，所述手腕體的自由端還連接有一相對手腕體轉動的前端法蘭。

在本發明一個較佳實施例中，所述前端法蘭的自由端固定有一前端連接軸。

在本發明一個較佳實施例中，所述前端連接軸上設有用來外接工具的連接孔。

在本發明一個較佳實施例中，所述底座的底端設有固定孔。

本發明的有益效果是：本發明垂直多關節機器人通過設置可以相互轉動的多個關節，具有靈活性強、精度高、能適應各種復雜加工環境等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明一種垂直多關節機器人一較佳實施例的結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、底座，2、回轉座，3、上臂，4、肘關節體，5、前臂，6、手腕體，7、前端法蘭，8、前端連接軸。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種垂直多關節機器人，包括一底座1，所述底座上連接有一相對底座轉動的回轉座2，所述回轉體的自由端連接有一相對回轉座轉動的上臂3，所述上臂的自由端連接有一相對上臂轉動的肘關節體4，所述肘關節體的自由端連接有一相對肘關節體轉動的前臂5，所述前臂的自由端連接有一相對前壁轉動的手腕體6。

所述手腕體的自由端還連接有一相對手腕體轉動的前端法蘭7。

所述前端法蘭的自由端固定有一前端連接軸8。

所述前端連接軸（8）上設有用來外接工具的連接孔。

所述底座的底端設有固定孔，用來將機器人固定在平臺上。

本發明垂直多關節機器人的有益效果是：

通過設置可以相互轉動的多個關節，具有靈活性強、精度高、能適應各種復雜加工環境等優點。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。