[發明專利]一種垂直多關節機器人無效
| 申請號： | 201310604095.3 | 申請日： | 2013-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN103600345A | 公開（公告）日： | 2014-02-26 |
| 發明（設計）人： | 高東曉;郭炎 | 申請（專利權）人： | 蘇州曉炎自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人： | 劉述生 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 垂直 關節 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種垂直多關節機器人，其特征在于，包括一底座（1），所述底座上連接有一相對底座轉動的回轉座（2），所述回轉體的自由端連接有一相對回轉座轉動的上臂（3），所述上臂的自由端連接有一相對上臂轉動的肘關節體（4），所述肘關節體的自由端連接有一相對肘關節體轉動的前臂（5），所述前臂的自由端連接有一相對前壁轉動的手腕體（6）。
2.根據權利要求1所述的垂直多關節機器人，其特征在于，所述手腕體的自由端還連接有一相對手腕體轉動的前端法蘭（7）。
3.根據權利要求2所述的垂直多關節機器人，其特征在于，所述前端法蘭的自由端固定有一前端連接軸（8）。
4.根據權利要求3所述的垂直多關節機器人，其特征在于，所述前端連接軸（8）上設有用來外接工具的連接孔。
5.根據權利要求1所述的垂直多關節機器人，其特征在于，所述底座的底端設有固定孔。
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