[發明專利]多路視頻檢測系統中的目標檢測方法、裝置及服務器

有效

• 申請號: 201310603859.7
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103646235A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 聶雪軍;胡敏;郭志建
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F9/50
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤指一種多路視頻檢測系統中的目標檢測方法、裝置及服務器。

背景技術

目標檢測是指從一副圖片或者一幀視頻圖像中標定出目標的位置和大小，比如人臉檢測、車牌檢測等等；目標檢測是視頻監控中的一個重要環節，通常采用的算法是：用一個固定大小（例如：20×20）的窗口，按照固定的步長（例如：1個像素）在待檢測圖像上滑動，窗口每次滑動到一個位置，都判斷窗口中包含的圖像是否為待檢測目標。該算法是一種計算密集型算法，對于一幀1080P（大小為1920×1080）的視頻圖像，需要計算2014000次，這樣會導致中央處理器（Central?Processing?Unit，CPU）負載很重。為了降低CPU的負載，將部分檢測功能轉移到圖形處理器（Graphic?Processing?Unit，GPU）上。在多路視頻檢測系統中，為了滿足目標檢測的實時性需求，通常會包含多個GPU，如圖1所示。

每一視頻圖像的目標檢測時間與該圖像中包含的目標數量成正相關，目標數量越多，檢測時間越長。針對多路視頻的目標檢測對實時性要求較高，需要在規定時長內完成所有視頻的檢測。目前，通常的做法是為每個GPU分配固定的一路或多路視頻進行檢測，這樣極易出現GPU負載不均衡的現象，在某個GPU上處理的多路視頻中，每一路視頻的每一視頻圖像都包含多個目標時，該GPU非常忙碌，這就使得該GPU無法在規定時長內完成所有計算；而在另一個GPU處理的多路視頻上，每一路視頻的每一視頻圖像都包含少數目標或者不包含目標，該GPU非常空閑。當多個GPU負載不均衡時，可能會導致檢測時間超時，影響目標檢測的實時性。

發明內容

本發明實施例提供一種多路視頻檢測系統中的目標檢測方法、裝置以及服務器，用以解決現有基于多路視頻的目標檢測方法中存在的檢測時間超時、影響目標檢測的實時性的問題。

第一方面，提供一種多路視頻檢測系統中的目標檢測方法，包括：

獲取所述多路視頻檢測系統中的攝像頭采集的第一視頻圖像；

根據從第二視頻圖像中預測出的目標的數量和實際檢測出的目標的數量，預測所述第一視頻圖像中包括的目標的數量，所述第二視頻圖像是所述攝像頭在所述第一視頻圖像之前采集到的；

根據預置的目標數量與檢測時間的對應關系、以及預測出的所述第一視頻圖像中包括的目標的數量，確定所述多路視頻檢測系統中各個圖形處理器GPU檢測所述第一視頻圖像的檢測時間；

將總檢測時間最短的GPU確定為檢測所述第一視頻圖像的GPU，并將所述第一視頻圖像發送給確定出的GPU進行目標檢測，每個所述GPU的總檢測時間是該GPU檢測自身已接收且未完成檢測的視頻圖像和檢測所述第一視頻圖像的檢測時間之和。

結合第一方面，在第一種可能的實現方式中，還包括：

接收確定出的GPU發送的從所述第一視頻圖像中實際檢測出的目標的數量。

結合第一方面或者第一方面的第一種可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，根據從第二視頻圖像中預測出的目標的數量和實際檢測出的目標的數量，預測所述第一視頻圖像中包括的目標的數量，具體包括：

通過下列公式預測所述第一視頻圖像中包括的目標的數量：F′_i,t=αF_i,t-1+（1-α）F′_i,t-1；

其中，F′_i,t為預測的攝像頭i采集的第一視頻圖像t中包括的所述目標的數量，F′_i,t-1為預測的攝像頭i采集的第二視頻圖像t-1中包括的所述目標的數量，F_i,t-1是實際檢測出的攝像頭i中采集的第二視頻圖像t-1中包括的所述目標的數量，α為遺忘因子，0<α<1。

結合第一方面、第一方面的第一種可能的實現方式或者第一方面的第二種可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，在根據從第二視頻圖像中預測出的目標的數量和實際檢測出的目標的數量，預測所述第一視頻圖像中包括的目標的數量之前，還包括：

獲取一組實驗圖像，所述一組實驗圖像中每個實驗圖像包括的目標的數量均不同；

依次使用各個GPU檢測所述一組實驗圖像；

記錄各個GPU的檢測時間與目標的數量的對應關系。