[發(fā)明專利]多路視頻檢測(cè)系統(tǒng)中的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置及服務(wù)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310603859.7
• 申請(qǐng)日: 2013-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103646235A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶雪軍;胡敏;郭志建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06F9/50
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種多路視頻檢測(cè)系統(tǒng)中的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取所述多路視頻檢測(cè)系統(tǒng)中的攝像頭采集的第一視頻圖像；

根據(jù)從第二視頻圖像中預(yù)測(cè)出的目標(biāo)的數(shù)量和實(shí)際檢測(cè)出的目標(biāo)的數(shù)量，預(yù)測(cè)所述第一視頻圖像中包括的目標(biāo)的數(shù)量，所述第二視頻圖像是所述攝像頭在所述第一視頻圖像之前采集到的；

根據(jù)預(yù)置的目標(biāo)數(shù)量與檢測(cè)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、以及預(yù)測(cè)出的所述第一視頻圖像中包括的目標(biāo)的數(shù)量，確定所述多路視頻檢測(cè)系統(tǒng)中各個(gè)圖形處理器GPU檢測(cè)所述第一視頻圖像的檢測(cè)時(shí)間；

將總檢測(cè)時(shí)間最短的GPU確定為檢測(cè)所述第一視頻圖像的GPU，并將所述第一視頻圖像發(fā)送給確定出的GPU進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，每個(gè)所述GPU的總檢測(cè)時(shí)間是該GPU檢測(cè)自身已接收且未完成檢測(cè)的視頻圖像和檢測(cè)所述第一視頻圖像的檢測(cè)時(shí)間之和。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

接收確定出的GPU發(fā)送的從所述第一視頻圖像中實(shí)際檢測(cè)出的目標(biāo)的數(shù)量。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)從第二視頻圖像中預(yù)測(cè)出的目標(biāo)的數(shù)量和實(shí)際檢測(cè)出的目標(biāo)的數(shù)量，預(yù)測(cè)所述第一視頻圖像中包括的目標(biāo)的數(shù)量，具體包括：

通過(guò)下列公式預(yù)測(cè)所述第一視頻圖像中包括的目標(biāo)的數(shù)量：F′_i,t=αF_i,t-1+（1-α）F′_i,t-1；

其中，F(xiàn)′_i,t為預(yù)測(cè)的攝像頭i采集的第一視頻圖像t中包括的所述目標(biāo)的數(shù)量，F(xiàn)′_i,t-1為預(yù)測(cè)的攝像頭i采集的第二視頻圖像t-1中包括的所述目標(biāo)的數(shù)量，F(xiàn)_i,t-1是實(shí)際檢測(cè)出的攝像頭i中采集的第二視頻圖像t-1中包括的所述目標(biāo)的數(shù)量，α為遺忘因子，0<α<1。

4.如權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在根據(jù)從第二視頻圖像中預(yù)測(cè)出的目標(biāo)的數(shù)量和實(shí)際檢測(cè)出的目標(biāo)的數(shù)量，預(yù)測(cè)所述第一視頻圖像中包括的目標(biāo)的數(shù)量之前，還包括：

獲取一組實(shí)驗(yàn)圖像，所述一組實(shí)驗(yàn)圖像中每個(gè)實(shí)驗(yàn)圖像包括的目標(biāo)的數(shù)量均不同；

依次使用各個(gè)GPU檢測(cè)所述一組實(shí)驗(yàn)圖像；

記錄各個(gè)GPU的檢測(cè)時(shí)間與目標(biāo)的數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

5.如權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)置的目標(biāo)數(shù)量與檢測(cè)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、以及預(yù)測(cè)出的所述第一視頻圖像中包括的目標(biāo)的數(shù)量，確定所述多路視頻檢測(cè)系統(tǒng)中各個(gè)GPU檢測(cè)所述第一視頻圖像的檢測(cè)時(shí)間，具體包括：

若預(yù)測(cè)出的所述第一視頻圖像中包括的目標(biāo)的數(shù)量為整數(shù)，則從預(yù)置的目標(biāo)數(shù)量與檢測(cè)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找所述整數(shù)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)時(shí)間，將查找到的各個(gè)GPU對(duì)應(yīng)的檢測(cè)時(shí)間作為對(duì)應(yīng)GPU檢測(cè)所述第一視頻圖像的檢測(cè)時(shí)間；

若預(yù)測(cè)出的所述第一視頻圖像中包括的目標(biāo)的數(shù)量為浮點(diǎn)數(shù)，則確定大小最接近所述浮點(diǎn)數(shù)的兩個(gè)整數(shù)，從預(yù)置的目標(biāo)數(shù)量與檢測(cè)時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中查找確定出的兩個(gè)整數(shù)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)時(shí)間，根據(jù)查找到的各個(gè)GPU對(duì)應(yīng)的兩個(gè)檢測(cè)時(shí)間使用線性插值法得到對(duì)應(yīng)GPU檢測(cè)所述第一視頻圖像的檢測(cè)時(shí)間。

6.如權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，將總檢測(cè)時(shí)間最短的GPU確定為檢測(cè)所述第一視頻圖像的GPU，并將所述第一視頻圖像發(fā)送給確定出的GPU進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，具體包括：

計(jì)算各個(gè)GPU的總檢測(cè)時(shí)間；

將總檢查時(shí)間最短的GPU的標(biāo)識(shí)ID信息與所述攝像頭關(guān)聯(lián)；

將所述第一視頻圖像發(fā)送給與所述攝像頭關(guān)聯(lián)的GPU的ID信息所標(biāo)識(shí)的GPU進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。