[發明專利]一體式紙板自動成形裝箱機

有效

• 申請號: 201310602469.8
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103612797A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 史正;姚輝;王柳瑩;徐軍強
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B43/42;B65B43/52;B65B43/26;B65B43/20;B65B43/12
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本發明涉及包裝用隔板成形裝箱領域，具體涉及一種一體式紙板自動成形裝箱機。

背景技術

牛奶制品尤其是無菌枕又名為利樂枕形式的產品，在裝入包裝箱時需要通過加裝內隔板來將各列層疊的產品分開。此內隔板通常產用瓦楞紙模切的方式生產而得，瓦楞紙被模切成長條狀，再在上面等間距切割出一定深度的安裝切口，如此，兩條及兩條以上的帶有切口的瓦楞紙板就能通過在切口處相互嵌入而交叉連接在一起，由此形成交叉狀的隔板。此類紙板放在包裝箱內后，每條瓦楞紙板末端可以相對以兩條瓦楞紙板的連接部位為支點而做擺動，產生擺動的原因在于瓦楞紙末端受到外力，擺動動作導致瓦楞紙板在放置后變形。受此影響，紙板在由瓦楞紙板末端形成的儲物空間易受瓦楞紙變形而變形，失去分隔物品的作用。尤其是在自動化裝箱操作中，如果存儲物品的空間未到達設計要求，那么必定影響自動化裝箱操作的質量。

為此，申請人設計了一種一體式紙板，如圖1至5所示，該一體式紙板采用如瓦楞紙板等可折彎的板體模切成形，包括由若干支撐板01和分隔板交替排列連接并首尾相連而成的本體，本體中央具有一個通孔Ⅰ02，分隔板包括分隔板Ⅰ03和與分隔板Ⅰ03相連的分隔板Ⅱ04，分隔板Ⅰ03與一個支撐板01相連，分隔板Ⅱ04與另一個支撐板01相連，兩兩相連的部分之間通過折痕線（圖中均用虛線表示）區分界限，為便于分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04折彎，可在分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之間模切出一通孔Ⅱ06；圖1中，本體模切成形后變成由四個支撐板01和四個分隔板組成，中央切出一個通孔Ⅰ02，支撐板01和分隔板繞通孔Ⅰ02交替排列，在其中一個支撐板01的外側連有擋板05，擋板05沿著該支撐板01的側邊方向向該方向上與該支撐板01連接的分隔板延伸并超過該分隔板與該支撐板01的連接端，擋板05用于在該一體式紙板折彎成形后擋在包裝箱的提手處以防止提手伸入到放置產品的區域內與產品接觸，使用時，該紙板從板狀結構彎折成為立體結構置于包裝箱內，其折彎成形后的結構示意圖如圖2所示，該紙板折彎成形裝入包裝箱后，其支撐板與包裝箱底部接觸，分隔板將包裝箱內的空間分割成四個橫豎排列的儲物空間，由于折彎的地方具有向板狀狀態恢復的趨勢，折彎后的紙板和包裝箱之間存在明顯的相互作用關系，與包裝箱緊密接觸限定于包裝箱內，四個分隔板相交于同一點形成十字形結構四個分隔板側邊兩兩牢牢的抵在一起且每個分隔板的分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之間相互支撐，不僅可以較好的將產品隔離開，而且整體堅固程度高、易于成形；圖3結構基本與圖1結構相同，區別僅在于該紙板折彎成形后四個分隔板并不相交于同一點，而且四個分隔板的延長線也不相交于同一點；圖4中本體模切時直接在中部十字切，相當于通孔Ⅰ02；圖5中，本體模切成形后變成由三個支撐板01和三個分隔板組成，其折彎成形裝入包裝箱后將包裝箱內的空間分割成三個儲物空間，當然其支撐板01也可以設置擋板05；當然，該一體式紙板支撐板01數量還可為5個、6個以及更多，具體數量應根據包裝內所裝產品數量確定，該一體式紙板支撐板01和分隔板的形狀和尺寸應根據包裝結構和其內所裝產品結構進行合理選擇。

上述一體式紙板較好的解決了以前包裝箱內隔板支撐強度差、裝箱操作麻煩、效率低下等缺點，但是，目前市場上并沒有一種能夠將具有該結構的紙板折彎成形及裝箱的自動化機械設備，在生產線生產時，只能通過工人手工將紙板工折彎成形后再裝入包裝箱內使用，生產效率相對而言仍然比較低下；而且該紙板在折彎成形過程中須折彎部位的折彎方向容易出錯而導致紙板損壞或成形錯誤，不僅次品率較大，而且對生產效率也造成影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種能夠自動完成紙板折彎成形和裝箱的一體式紙板自動成形裝箱機。

為解決上述現有的技術問題，本發明采用如下方案：一體式紙板自動成形裝箱機，包括機架、安裝在機架上的紙板輸送機構和安裝在機架上的包裝箱輸送及定位機構，所述機架上位于紙板輸送機構和包裝箱輸送及定位機構的上方設有紙板成形機構，所述機架上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構，所述機架上還安裝有紙板輔助成形機構。

作為優選，所述紙板成形機構包括架體和滑動連接在架體上的四個滑塊，所述四個滑塊之間圍有一連接架，每一滑塊與連接架均通過一連桿連接，且所述連桿與滑塊轉動連接、所述連桿與連接架轉動連接，所述架體上設有與連接架傳動連接驅動機構，所述驅動機構通過帶動連接架運動進而帶動所有滑塊在架體上同時滑行以相互聚攏或散開，所述滑塊遠離架體的一端設有吸附裝置。