[發明專利]一體式紙板自動成形裝箱機

有效

• 申請號: 201310602469.8
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103612797A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 史正;姚輝;王柳瑩;徐軍強
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B43/42;B65B43/52;B65B43/26;B65B43/20;B65B43/12
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

1.一體式紙板自動成形裝箱機，包括機架（1）、安裝在機架（1）上的紙板輸送機構和安裝在機架（1）上的包裝箱輸送及定位機構，其特征在于：所述機架（1）上位于紙板輸送機構和包裝箱輸送及定位機構的上方設有紙板成形機構，所述機架（1）上安裝有用于帶動紙板成形機構上下左右移動的移動機構，所述機架（1）上還安裝有紙板輔助成形機構。

2.根據權利要求1所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于：所述紙板成形機構包括架體（31）和滑動連接在架體（31）上的四個滑塊（32），還包括一連接架（33），所述滑塊（32）圍繞連接架（33）設置，每一滑塊（32）與連接架（33）均通過一連桿（34）連接，且所述連桿（34）與滑塊（32）轉動連接、所述連桿（34）與連接架（33）轉動連接，所述架體（31）上設有與連接架（33）傳動連接的驅動機構，所述驅動機構通過帶動連接架（33）運動進而帶動所有滑塊（32）在架體（31）上同時滑行以相互聚攏或散開，所述滑塊（32）遠離架體（31）的一端設有吸附裝置（35）。

3.根據權利要求2所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于：所述驅動機構為一驅動電機Ⅰ（36），所述連接架（33）與驅動電機Ⅰ（36）的輸出端傳動連接并由驅動電機Ⅰ（36）帶動軸向轉動。

4.根據權利要求3所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于：所述滑塊（32）與連桿（34）通過轉軸Ⅰ（37）轉動連接，所述連接架（33）與連桿（34）通過轉軸Ⅱ（38）轉動連接，所述連接架（33）的轉動中心軸、轉軸Ⅰ（37）的軸心線以及轉軸Ⅱ（38）的軸心線平行。

5.根據權利要求2至4任一所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于：所述紙板輔助成形機構包括板體（21）和設置于板體（21）上的四個凸條（22），四個凸條（22）的延長線相交于同一點，相鄰兩個凸條（22）相互垂直。

6.根據權利要求1至4任一所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于：所述移動機構包括兩個線性驅動器，每個線性驅動器均包括一驅動器架（41）、設于驅動器架（41）內的絲桿（42）以及滑動連接于驅動器架（41）上并與絲桿（42）螺紋連接的滑行件（43），所述驅動器架（41）的端部設有與絲桿（42）傳動連接的用于帶動絲桿（42）軸向轉動的驅動電機Ⅱ（44），兩個線性驅動器的驅動器架（41）相互垂直，兩個線性驅動器的滑行件（43）固定連接。

7.根據權利要求1至4任一所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于：所述紙板輸送機構包括安裝在機架（1）上的輸送臺（61）以及安裝在機架（1）上位于輸送臺（61）端部的升降臺（62），所述機架（1）上安裝有用于將輸送臺（61）上的紙板推送至升降臺（62）的推板（63），所述機架（1）上設有帶動升降臺（62）升降的升降機構，所述機架（1）上設有用于推動推板（63）往復移動的氣缸Ⅰ（67），所述機架（1）上設有用于對推送至升降臺（62）的紙板進行限位的限位結構。

8.根據權利要求7所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于：所述升降機構包括兩條與升降臺固定連接的同步帶Ⅰ（64），所述兩條同步帶Ⅰ（64）分別位于升降臺的兩側，每條同步帶Ⅰ（64）均由兩個同步帶輪Ⅰ（65）張緊和帶動傳動，其中一條同步帶Ⅰ（64）的一個同步帶輪Ⅰ（65）和另一條同步帶Ⅰ（64）的一個同步帶輪Ⅰ（65）之間傳動連接并同步轉動，其中一條同步帶Ⅰ（64）的一個同步帶輪Ⅰ（65）和驅動電機Ⅲ（66）連接并由驅動電機Ⅲ（66）帶動轉動。

9.根據權利要求7所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于：所述限位結構包括一個直角擋板Ⅰ（681），所述直角擋板Ⅰ（681）位于升降臺（62）朝向輸送臺（61）的一側，所述直角擋板Ⅰ（681）通過轉軸（682）轉動連接在機架（1）上，所述機架（1）上設有用于驅動轉軸（682）轉動的氣缸Ⅱ（683），所述氣缸Ⅱ（683）一端轉動連接在機架（1）上、另一端通過連接部（684）與轉軸（682）連接，所述連接部（684）一端與氣缸Ⅱ（683）轉動連接、另一端與轉軸（682）固定連接。

10.根據權利要求1至4任一所述的一體式紙板自動成形裝箱機，其特征在于：所述包裝箱輸送及定位機構包括輸送帶（71）和用于對輸送帶（71）輸送的包裝箱進行定位的定位機構，所述定位機構包括兩個對稱設在輸送帶（71）兩側上方的直角擋塊Ⅰ（72），每個直角擋塊Ⅰ（72）均通過一個氣缸Ⅵ（73）與機架（1）連接并由氣缸Ⅵ（73）推動靠近和遠離另一個直角擋塊Ⅰ（72），所述直角擋塊Ⅰ（72）的移動方向垂直于輸送帶（71）的傳送方向，還包括兩個對稱設在輸送帶（71）兩側上方的V型擋塊（74），每個V型擋塊（74）均通過一個氣缸Ⅶ（75）與機架（1）連接并由氣缸Ⅶ（75）推動移動，所述氣缸Ⅶ（75）的推送方向傾斜于輸送帶（71）的傳送方向。