[發明專利]基于CAN現場總線的剎車信號采集裝置、采集系統以及車輛控制系統

有效

• 申請號: 201310602013.1
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103576579A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 向吉春;唐廷燁
• 申請（專利權）人: 重慶大唐科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G07C5/08
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

技術領域

本發明涉及一種基于CAN現場總線的剎車信號采集裝置、采集系統以及車輛控制系統。

背景技術

目前市場上對車輛的一些有效的信號沒有一種固定的采集模式，有的甚至是直接通過人為判斷剎車信號燈是否亮來作為判斷的依據。這種判斷模式非常原始和落后，且存在較大的誤判性，在實際過程中也有可能由于燈的損壞從而導致無法判斷的可能性。除了該判斷方式外，市面上也存在其他的檢測判斷設備，但是根據市場的使用反饋信息來分析，這些的檢測器都無法真正做到百分之百的準確和有效。

現有的車輛控制系統無法完整的對車輛剎車的相關信息進行記錄，使得用戶不能隨時的查閱剎車的記錄，使得車輛控制系統的功能較為單一、用戶滿意度和體驗度較低，且，若車輛發生交通事故時，無法查看是否是因為車輛剎車引起的交通事故，不能提供相關的證據。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種基于CAN現場總線的剎車信號采集裝置、采集系統以及車輛控制系統可以準確及時的采集到車輛的剎車信號，進一步可以使得采用該剎車信號采集裝置的系統和車輛更多功能化，提高用戶的滿意度和體驗度。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種基于CAN現場總線的剎車信號采集裝置，其用于采集剎車信號，包括：采集端、與所述采集端連接的檢測模塊以及與所述檢測模塊連接的輸出端，所述輸出端通過CAN節點與CAN總線連接；所述采集端還與剎車信號線連接，用于接收所述剎車信號線所發送的信號；其中，所述剎車信號線的一端連接剎車命令執行機構，另一端連接剎車信號燈；所述檢測模塊用于將接收到的來自采集端的信號進行判斷分析處理，當判斷分析處理得到所述信號為剎車信號時，所述輸出端則通過CAN總線將該剎車信號發送出去。

其中，所述采集端為兩根檢測線纜，其分別與所述剎車信號線的地線和信號線連接，當所述采集端采集到的信號為高電平信號時，所述檢測模塊則判斷接收到了剎車信號，當所述采集端采集到的信號為低電平信號時，所述檢測模塊則判斷接收到的是未剎車信號或者未接收到剎車信號。

其中，所述檢測模塊將接收到的信號進行判斷分析處理，當分析處理得到接收到的信號為高電平信號時，則認為該接收到的信號為剎車信號，并將剎車信號通過CAN總線發送出去；當分析處理得到接收到的信號為低電平信號時，則認為該接收到的信號為未剎車信號或者認為未接收到剎車信號。

其中，所述檢測模塊包括電阻分壓網絡以及A/D采集處理器，當檢測模塊接收到的信號為高電平信號時，所述電阻分壓網絡則將該高電平信號通過降壓降流的方式對采集信號進行分析處理，并通過A/D采集處理器對經過電阻分壓網絡進行降壓降流處理后的信號進行模數轉換，以轉換為剎車信號，并通過輸出端和CAN總線將轉換后的剎車信號發送出去。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種基于CAN現場總線的車輛剎車信號采集系統，包括：語音接收模塊，用于接收用戶通過語音發出的剎車命令，并將該剎車命令發送至中央控制器；所述中央控制器與所述語音接收模塊連接，用于將接收到的剎車命令進行識別處理，還用于根據剎車命令發送剎車信號至剎車信號燈和剎車信號采集裝置；所述剎車信號燈通過剎車信號線與所述中央控制器連接，用于接收所述中央控制器發出的剎車信號以進行相應的顯示；所述剎車信號采集裝置包括采集端、與所述采集端連接的檢測模塊以及與所述檢測模塊連接的輸出端，所述輸出端通過CAN節點與所述CAN總線連接，所述采集端與所述剎車信號線并聯連接所述中央控制器，用于通過剎車信號線接收剎車信號，所述檢測模塊用于將接收到的來自采集端的信號進行判斷分析處理，當判斷分析處理得到所述信號為剎車信號時，所述輸出端則通過CAN總線將該剎車信號發送出去。