[發明專利]基于CAN現場總線的剎車信號采集裝置、采集系統以及車輛控制系統

有效

• 申請號: 201310602013.1
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103576579A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 向吉春;唐廷燁
• 申請（專利權）人: 重慶大唐科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G07C5/08
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

1.一種基于CAN現場總線的剎車信號采集裝置，其用于采集剎車信號，其特征在于，包括：

采集端、與所述采集端連接的檢測模塊以及與所述檢測模塊連接的輸出端，所述輸出端通過CAN節點與CAN總線連接；

所述采集端還與剎車信號線連接，用于接收所述剎車信號線所發送的信號；其中，所述剎車信號線的一端連接剎車命令執行機構，另一端連接剎車信號燈；

所述檢測模塊用于將接收到的來自采集端的信號進行判斷分析處理，當判斷分析處理得到所述信號為剎車信號時，所述輸出端則通過CAN總線將該剎車信號發送出去。

2.如權利要求1所述的基于CAN現場總線的剎車信號采集裝置，其特征在于：所述采集端為兩根檢測線纜，其分別與所述剎車信號線的地線和信號線連接，當所述采集端采集到的信號為高電平信號時，所述檢測模塊則判斷接收到了剎車信號，當所述采集端采集到的信號為低電平信號時，所述檢測模塊則判斷接收到的是未剎車信號或者未接收到剎車信號。

3.如權利要求2所述的基于CAN現場總線的剎車信號采集裝置，其特征在于：所述檢測模塊將接收到的信號進行判斷分析處理，當分析處理得到接收到的信號為高電平信號時，則認為該接收到的信號為剎車信號，并將剎車信號通過CAN總線發送出去；當分析處理得到接收到的信號為低電平信號時，則認為該接收到的信號為未剎車信號或者認為未接收到剎車信號。

4.如權利要求3所述的基于CAN現場總線的剎車信號采集裝置，其特征在于：所述檢測模塊包括電阻分壓網絡以及A/D采集處理器，當檢測模塊接收到的信號為高電平信號時，所述電阻分壓網絡則將該高電平信號通過降壓降流的方式對采集信號進行分析處理，并通過A/D采集處理器對經過電阻分壓網絡進行降壓降流處理后的信號進行模數轉換，以轉換為剎車信號，并通過輸出端和CAN總線將轉換后的剎車信號發送出去。

5.一種基于CAN現場總線的車輛剎車信號采集系統，其特征在于，包括：

語音接收模塊，用于接收用戶通過語音發出的剎車命令，并將該剎車命令發送至中央控制器；

所述中央控制器與所述語音接收模塊連接，用于將接收到的剎車命令進行識別處理，還用于根據剎車命令發送剎車信號至剎車信號燈和剎車信號采集裝置；

所述剎車信號燈通過剎車信號線與所述中央控制器連接，用于接收所述中央控制器發出的剎車信號以進行相應的顯示；

所述剎車信號采集裝置包括采集端、與所述采集端連接的檢測模塊以及與所述檢測模塊連接的輸出端，所述輸出端通過CAN節點與所述CAN總線連接，所述采集端與所述剎車信號線并聯連接所述中央控制器，用于通過剎車信號線接收剎車信號，所述檢測模塊用于將接收到的來自采集端的信號進行判斷分析處理，當判斷分析處理得到所述信號為剎車信號時，所述輸出端則通過CAN總線將該剎車信號發送出去。

6.一種車輛控制系統，其特征在于，包括：

剎車命令執行機構、與所述剎車命令執行機構連接的中央控制器、與所述中央控制器連接的剎車信號燈、與所述剎車信號燈并聯的剎車信號采集裝置、與所述剎車信號采集裝置連接的行車記錄裝置；

所述剎車命令執行機構用于接收用戶的剎車命令以將該剎車命令發送至所述中央控制器；

所述中央控制器用于根據接收到的剎車命令發送剎車信號至剎車信號燈以驅動所述剎車信號燈進行顯示，還用于根據剎車命令發送剎車信號至剎車信號采集裝置；

所述剎車信號采集裝置接收所述中央控制器發送的剎車信號進行處理，并將處理后的剎車信號發送至所述行車記錄裝置，所述剎車信號采集裝置為上述權利要求1至5中任一項權利要求所述的剎車信號采集裝置；

所述行車記錄裝置包括計時器，所述行車記錄裝置用于記錄該剎車信號以及記錄接收到該剎車信號的時間。

7.如權利要求6所述的車輛控制系統，其特征在于：還包括與所述行車記錄裝置連接的GPS定位裝置，所述GPS定位裝置用于將車輛的行駛位置實時發送至所述行車記錄裝置；所述行車記錄裝置在記錄該剎車信號和接收到該剎車信號的時間的同時還接收所述GPS定位裝置實時發送的行駛位置，以清楚的記錄剎車信號發生的時間信息和發生時的位置信息。