[發明專利]基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機

無效

• 申請號: 201310600797.4
• 申請日: 2013-11-23
• 公開（公告）號: CN103558653A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 李炳燃
• 申請（專利權）人: 李炳燃
• 主分類號: G01W1/08
• 分類號: G01W1/08;B64C39/08
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 趙玉珍

技術領域

本發明涉及氣象監測領域，尤其涉及一種基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機。

背景技術

由于氣象時刻影響著人們的日常生活，人們對氣象的關注度與日俱增，目前，市面上主要由氣象氣球，固定翼飛行器測氣象等方式。

氣象氣球是一種用橡膠或聚脂薄膜材料制成球皮，充以比空氣密度小的氫氣或氦氣，用以攜帶儀器升空，進行高空氣象觀測的平臺。盡管氣象氣球是目前高空探測中使用的主要工具，然而氣象設備在隨氣球升入空中之后便不再受人們的控制，待升入高空之后，氣象設備便也隨之消失，這會造成些許的浪費，并且氣球內氣體密度較小，易受氣流影響，無法根據人們的意愿在某點進行檢測。

固定翼飛機簡稱定翼機，常被再簡稱為飛機，是指由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生升力，在大氣層內飛行的重于空氣的航空器。對于那些固定在固定翼飛機上的氣象設備，因為固定翼上升速度較快，造成了其不穩定，并且其造價比較高，操作麻煩。

發明內容

為解決上述現有技術中的缺陷，本發明提供了基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機，解決了現有氣象監測成本高、操作麻煩的問題。

為解決上述技術問題，本發明方案包括：基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機，其特征在于，包括多旋翼平臺、控制系統和遙控器，所述的多旋翼平臺包括中央平臺和若干旋翼，所述的旋翼包括連接桿和固定臺，所述的固定臺固定在連接桿的一端，連接桿的另一端固定在中央平臺上，每一個固定平臺上均設有一個電機，且電機的轉軸與中央平臺垂直，電機的轉軸上固定套置有螺旋槳，且螺旋槳位于固定平臺的上方；所述的控制系統固定在中央平臺上，所述的控制系統包括主控制器、輔助控制器、GPS模塊、存儲器、無線傳輸模塊、無線接收模塊、姿態控制傳感器和檢測裝置，所述的GPS模塊、姿態控制傳感器、無線接收模塊和所有的電機分別電連接到輔助控制器上，所述的無線傳輸模塊、存儲器和檢測裝置分別電連接到主控制器上，所述的主控制器和輔助控制器之間通過IIC總線連接；所述的遙控器包括按鍵電路和無線發射模塊，所述的無線發射模塊與無線接收模塊通過無線網絡進行連接。

進一步的，所述的檢測裝置為以下裝置中的一種或多種：溫濕度傳感器、氣壓傳感器、紫外線傳感器、風速傳感器和可吸入顆粒物檢測儀。

進一步的，所述的全部旋翼均位于同一個平面，且旋翼環繞中央平臺均勻分布。

進一步的，所述中央平臺的下表面設有投放機構，所述的投放機構包括液壓鉗，液壓鉗上設有控制液壓鉗開合的電磁閥，電磁閥電連接到主控制器上。

優選的，所述的主控制器采用Atmega2560型號的單片機。

優選的，所述的輔助控制器采用Atmega328P型號的單片機。

優選的，所述的姿態控制傳感器采用10DOF傳感器。

優選的，所述的GPS模塊采用UBLOXNEO6M芯片。

本發明的有益效果是：本發明利用遙控器、輔助控制器和多旋翼平臺，實現了遠距離控制飛行姿態的功能，同時，主控制器和檢測儀器能夠采集需要的各種氣象數據，并將氣象數據實時傳輸到氣象中心，而且，投放機構可以攜帶大型的探測設備或者智能機器人到達危險、惡劣的環境，整個裝置造價低廉，操作簡單，便于大規模推廣應用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2為本發明控制系統的原理框圖。

圖1中：1中央平臺，2旋翼，21連接桿，22固定臺，23電機，24螺旋槳，3控制系統。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施進行說明，應當理解，此處所描述的實施示例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機包括多旋翼平臺、控制系統3和遙控器，所述的多旋翼平臺包括中央平臺1和若干旋翼2，所述的旋翼2包括連接桿21和固定臺22，所述的固定臺22固定在連接桿21的一端，連接桿21的另一端固定在中央平臺1上，每一個固定平臺22上均設有一個電機23，且電機23的轉軸與中央平臺1垂直，電機23的轉軸上固定套置有螺旋槳24，且螺旋槳24位于固定平臺22的上方。