[發明專利]基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機

無效

• 申請號: 201310600797.4
• 申請日: 2013-11-23
• 公開（公告）號: CN103558653A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 李炳燃
• 申請（專利權）人: 李炳燃
• 主分類號: G01W1/08
• 分類號: G01W1/08;B64C39/08
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 趙玉珍

1.基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機，其特征在于，包括多旋翼平臺、控制系統和遙控器，所述的多旋翼平臺包括中央平臺和若干旋翼，所述的旋翼包括連接桿和固定臺，所述的固定臺固定在連接桿的一端，連接桿的另一端固定在中央平臺上，每一個固定平臺上均設有一個電機，且電機的轉軸與中央平臺垂直，電機的轉軸上固定套置有螺旋槳，且螺旋槳位于固定平臺的上方；所述的控制系統固定在中央平臺上，所述的控制系統包括主控制器、輔助控制器、GPS模塊、存儲器、無線傳輸模塊、無線接收模塊、姿態控制傳感器和檢測裝置，所述的GPS模塊、姿態控制傳感器、無線接收模塊和所有的電機分別電連接到輔助控制器上，所述的無線傳輸模塊、存儲器和檢測裝置分別電連接到主控制器上，所述的主控制器和輔助控制器之間通過IIC總線連接；所述的遙控器包括按鍵電路和無線發射模塊，所述的無線發射模塊與無線接收模塊通過無線網絡進行連接。

2.根據權利要求1所述的基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機，其特征在于，所述中央平臺的下表面設有投放機構，所述的投放機構包括液壓鉗，液壓鉗上設有電磁閥，電磁閥電連接到主控制器上。

3.根據權利要求1或2所述的基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機，其特征在于，所述的全部旋翼均位于同一個平面，且旋翼環繞中央平臺均勻分布。

4.根據權利要求1或2所述的基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機，其特征在于，所述的檢測裝置為以下裝置中的一種或多種：溫濕度傳感器、氣壓傳感器、紫外線傳感器、風速傳感器和可吸入顆粒物檢測儀。

5.根據權利要求1或2所述的基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機，其特征在于，所述的主控制器采用Atmega2560型號的單片機。

6.根據權利要求1或2所述的基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機，其特征在于，所述的輔助控制器采用Atmega328P型號的單片機。

7.根據權利要求1或2所述的基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機，其特征在于，所述的姿態控制傳感器采用10DOF傳感器。

8.根據權利要求1或2所述的基于多旋翼平臺的氣象檢測飛機，其特征在于，所述的GPS模塊采用UBLOXNEO6M芯片。