[發(fā)明專利]用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310600149.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103832423B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T.布呂克斯;B.施米格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/66
• 分類號(hào): B60T13/66;B60T17/22
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;楊國(guó)治

提供一種用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法，其中所述制動(dòng)回路系統(tǒng)包括至少一個(gè)用處于壓力下的流體來(lái)填充的制動(dòng)回路，并且其中所述方法包括以下步驟：確定：在所述至少一個(gè)制動(dòng)回路中是否存在著流體?壓力降；在確定壓力降的情況下，關(guān)閉與液壓?jiǎn)卧约芭c車輛的待制動(dòng)的車輪的進(jìn)入閥的流體連接，從而產(chǎn)生封閉的流體系統(tǒng)；嘗試借助于至少一個(gè)體積輸送單元在封閉的流體系統(tǒng)中進(jìn)行壓力建立；并且確定，在封閉的流體系統(tǒng)中是否已經(jīng)進(jìn)行壓力建立。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法。

背景技術(shù)

通常，用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)系統(tǒng)失靈的趨勢(shì)，或者說(shuō)如果所述制動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)分開(kāi)的制動(dòng)回路系統(tǒng)，那么一個(gè)制動(dòng)回路系統(tǒng)或者兩個(gè)制動(dòng)回路系統(tǒng)也都可能會(huì)失靈。

所述兩個(gè)制動(dòng)回路系統(tǒng)與主制動(dòng)缸相連接，在所述主制動(dòng)缸上耦接了制動(dòng)踏板，該制動(dòng)踏板能夠由駕駛員來(lái)操縱，以便為了進(jìn)行制動(dòng)而在所述制動(dòng)回路中構(gòu)建相應(yīng)的壓力。

通常在現(xiàn)今的車輛上，所述制動(dòng)系統(tǒng)與ESP（電子穩(wěn)定程序）相耦合，所述ESP在危急的行駛情況中（例如在車輛轉(zhuǎn)向不足/轉(zhuǎn)向過(guò)量時(shí)）主動(dòng)地在（例如旋轉(zhuǎn)比率傳感器或者說(shuō)偏轉(zhuǎn)速度傳感器和/或橫向加速度傳感器的）傳感器數(shù)值的基礎(chǔ)上通過(guò)（也被稱為液壓裝置或者液力裝置的）液壓?jiǎn)卧獮榱擞绊憠毫Χ鴮?dǎo)入制動(dòng)過(guò)程或者說(shuō)對(duì)制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行干預(yù)（尤其在各個(gè)車輪上進(jìn)行，用于克服轉(zhuǎn)向不足或者說(shuō)轉(zhuǎn)向過(guò)量）。

在電動(dòng)車或者說(shuō)混合動(dòng)力車輛上使用再生制動(dòng)系統(tǒng)，以便能夠有效地給電蓄能器進(jìn)行充電，也就是說(shuō)將在制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量至少部分地通過(guò)作為發(fā)電機(jī)起作用的電動(dòng)機(jī)來(lái)回收，這被稱為能量回收制動(dòng)或者說(shuō)再生制動(dòng)。

為了進(jìn)一步利用動(dòng)能，在較高的減速度時(shí)必須對(duì)所述行車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修改。為此必須將所述行車制動(dòng)器的全部的或部分的摩擦力矩替換為再生制動(dòng)力矩，而車輛減速度在制動(dòng)踏板位置和制動(dòng)踏板力保持恒定的情況下沒(méi)有變化。這在所謂的協(xié)作式再生制動(dòng)系統(tǒng)（CRBS）中轉(zhuǎn)換，其中車輛控制系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)如此相互影響，使得始終回收與可以取代電動(dòng)機(jī)的由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩一樣多的摩擦制動(dòng)力矩。

對(duì)于所述CRBS來(lái)說(shuō)，在每次制動(dòng)時(shí)使后軸制動(dòng)回路與所述制動(dòng)踏板退耦，并且更確切地說(shuō)不取決于是以發(fā)電機(jī)的方式還是以液壓的方式進(jìn)行減速。

但是，無(wú)論如何，也就是說(shuō)在制動(dòng)回路與所述制動(dòng)踏板退耦并且由此與駕駛員的控制退耦時(shí)，必須保證功能的安全性并且必須對(duì)與駕駛員退耦的制動(dòng)回路進(jìn)行監(jiān)控。

例如在DE 10 2010 040 854 A1中公開(kāi)了一種在一個(gè)或者兩個(gè)制動(dòng)回路中的壓力傳感器，該壓力傳感器用于檢測(cè)制動(dòng)回路中的故障狀態(tài)也就是由于泄漏引起的壓力降，其中由于泄漏使得制動(dòng)流體流出。但是由此不可能獲得關(guān)于泄漏的類型的任何細(xì)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一方面提出了一種用于識(shí)別車輛的制動(dòng)回路系統(tǒng)失靈的方法，其中所述制動(dòng)回路系統(tǒng)包括至少一個(gè)用處于壓力下的流體來(lái)填充的制動(dòng)回路，該制動(dòng)回路通過(guò)分離閥連接到主制動(dòng)缸并通過(guò)壓力控制閥連接到儲(chǔ)備容器，并且其中所述方法包括以下步驟：

-確定，在所述至少一個(gè)制動(dòng)回路中是否存在著流體-壓力降；并且

-在所述制動(dòng)回路中確定流體-壓力降的情況下，在借助于至少一個(gè)泵嘗試產(chǎn)生壓力建立期間關(guān)閉流體連接，

其特征在于，包括以下步驟：

-在所述制動(dòng)回路中確定流體-壓力降的情況下，通過(guò)關(guān)閉制動(dòng)回路的分離閥、壓力控制閥和進(jìn)入閥，分別關(guān)閉與主制動(dòng)缸、與儲(chǔ)備容器和與在車輛的待制動(dòng)的車輪上的制動(dòng)回路的液壓?jiǎn)卧牧黧w連接，從而產(chǎn)生封閉的流體系統(tǒng)；

-借助于與壓力控制閥并聯(lián)地連接在儲(chǔ)備容器上的所述至少一個(gè)泵嘗試在封閉的流體系統(tǒng)中產(chǎn)生壓力建立；并且

-確定，在封閉的流體系統(tǒng)中是否已經(jīng)進(jìn)行了壓力建立。