[發(fā)明專利]集裝箱門式起重機(jī)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310599852.2
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103601074A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紹千;劉驄;古園坐;張重博;陳國興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳聯(lián)運捷集裝箱碼頭有限公司;蛇口集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/48;B66C13/16;B66C13/08
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)，特別是涉及一種集裝箱門式起重機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

集裝箱碼頭調(diào)箱門作業(yè)是指把集裝箱卡車所裝載的集裝箱在車頭車尾方向翻轉(zhuǎn)180度，使得原集裝箱箱門由朝向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)至朝向外側(cè)，便于在貨源地直接裝卸貨物。調(diào)箱門作業(yè)是集裝箱碼頭操作服務(wù)的日常工作之一，安全、高效的調(diào)箱門服務(wù)在碼頭操作服務(wù)中有著極為重要的作用。

集裝箱調(diào)箱門作業(yè)大多由正面吊（一種重箱吊裝車輛）或帶旋轉(zhuǎn)裝置的門座式起重機(jī)（門機(jī)）來完成。其中正面吊作業(yè)時把集裝箱吊起，由集裝箱卡車在前方調(diào)頭返回，正面吊再把吊起的集裝箱放回集裝箱卡車上，屬于被動式的調(diào)箱門作業(yè)，存在效率較低、需要較大作業(yè)場地的局限；門機(jī)作業(yè)時把集裝箱卡車上的集裝箱吊起后，集裝箱卡車不需要移動，門機(jī)通過旋轉(zhuǎn)吊具原地旋轉(zhuǎn)180度后放回集裝箱卡車上，屬于主動式調(diào)箱門作業(yè)，然而門機(jī)是為集裝箱裝卸船而設(shè)計的，結(jié)構(gòu)龐大，用于調(diào)箱門作業(yè)實屬大材小用，存在作業(yè)過程中吊具擺動大，難于控制，能耗大，效率較低的局限，并且吊裝偏載箱時由于集裝箱中心偏移，存在旋轉(zhuǎn)過程中容易導(dǎo)致集裝箱傾覆的風(fēng)險。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是為了克服以上的不足，提供一種集裝箱門式起重機(jī)及控制方法，實現(xiàn)安全、高效的集裝箱調(diào)箱門作業(yè)。

????為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種集裝箱門式起重機(jī)，包括起升機(jī)構(gòu)和控制所述起升機(jī)構(gòu)的起升主控模塊，還包括旋轉(zhuǎn)吊具和旋轉(zhuǎn)吊電控系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)吊具包括平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)吊電控系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)吊主控單元和稱重檢測單元，所述稱重檢測單元用于檢測被吊集裝箱的重心位置情況，所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元用于根據(jù)所述稱重檢測單元的檢測結(jié)果，先控制所述平移機(jī)構(gòu)對被吊集裝箱進(jìn)行平移以將負(fù)載重心調(diào)整到吊具中心安全范圍內(nèi)，再控制所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動被吊集裝箱完成預(yù)定的旋轉(zhuǎn)動作。

優(yōu)選地：

所述稱重檢測單元包括在吊具鏈接鋼絲繩端頭受力點設(shè)置的四個重量傳感器，所述四個重量傳感器呈四方形布置，用于對被吊集裝箱的四個角稱重。

所述起升主控模塊為起重機(jī)主控PLC，所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元為旋轉(zhuǎn)吊主控PLC，所述旋轉(zhuǎn)吊電控系統(tǒng)還包括稱重ASI通訊模塊、稱重系統(tǒng)ASI地址模塊、吊具ASI通訊模塊、吊具ASI地址模塊、數(shù)字量DI/DO模塊、操作面板和狀態(tài)監(jiān)控觸摸屏，所述稱重ASI通訊模塊、所述吊具ASI通訊模塊、所述狀態(tài)監(jiān)控觸摸屏以及所述數(shù)字量DI/DO模塊分別與所述旋轉(zhuǎn)吊主控PLC相連，所述數(shù)字量DI/DO模塊與所述起重機(jī)主控PLC及所述操作面板相連，所述稱重系統(tǒng)ASI地址模塊與所述稱重檢測單元以及所述稱重ASI通訊模塊相連，所述吊具ASI地址模塊與所述旋轉(zhuǎn)吊具上的感應(yīng)開關(guān)和電磁閥以及吊具ASI通訊模塊相連，所述旋轉(zhuǎn)吊主控PLC通過所述稱重ASI通訊模塊和所述吊具ASI通訊模塊從所述稱重系統(tǒng)ASI地址模塊及所述吊具ASI地址模塊讀入檢測數(shù)據(jù)，并將控制信號寫入所述吊具ASI地址模塊以控制吊具上的電磁閥動作。

所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元在集裝箱完成旋轉(zhuǎn)動作后控制所述平移機(jī)構(gòu)將被吊集裝箱平移回歸至設(shè)定的吊具零位。

還包括用于通過手動操作控制所述平移機(jī)構(gòu)和所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動作的手動控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)或手動微調(diào)機(jī)構(gòu)。

所述集裝箱門式起重機(jī)為輪胎式集裝箱門式起重機(jī)。

一種所述的集裝箱門式起重機(jī)進(jìn)行控制的控制方法，包括以下步驟：

a.?所述起升機(jī)構(gòu)帶動吊具吊起集裝箱至預(yù)定位置，所述稱重檢測單元檢測集裝箱的重心位置情況；

b.?所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元根據(jù)所述稱重檢測單元的檢測結(jié)果，控制所述平移機(jī)構(gòu)對被吊集裝箱進(jìn)行平移以將負(fù)載重心調(diào)整到吊具中心安全范圍內(nèi)；

c.?所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元控制所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動被吊集裝箱完成預(yù)定的旋轉(zhuǎn)動作；

d.?所述起升機(jī)構(gòu)帶動吊具下降，放下集裝箱。

優(yōu)選地：

步驟b中，將負(fù)載重心調(diào)整到吊具的機(jī)械中心位。

在步驟c和步驟d之間還包括以下步驟：

所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元在集裝箱完成旋轉(zhuǎn)動作后控制所述平移機(jī)構(gòu)將被吊集裝箱平移回歸至設(shè)定的吊具零位。

步驟c中，所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元控制所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動被吊集裝箱完成180度旋轉(zhuǎn)動作，調(diào)轉(zhuǎn)吊集裝箱箱門；

步驟d中，所述起升機(jī)構(gòu)帶動吊具下降，把已完成調(diào)箱門作業(yè)的集裝箱歸還到集裝箱運輸工具上。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果：