[發(fā)明專(zhuān)利]集裝箱門(mén)式起重機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310599852.2
• 申請(qǐng)日: 2013-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103601074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紹千;劉驄;古園坐;張重博;陳國(guó)興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳聯(lián)運(yùn)捷集裝箱碼頭有限公司;蛇口集裝箱碼頭有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/18
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/18;B66C13/48;B66C13/16;B66C13/08
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)，特別是涉及一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

集裝箱碼頭調(diào)箱門(mén)作業(yè)是指把集裝箱卡車(chē)所裝載的集裝箱在車(chē)頭車(chē)尾方向翻轉(zhuǎn)180度，使得原集裝箱箱門(mén)由朝向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)至朝向外側(cè)，便于在貨源地直接裝卸貨物。調(diào)箱門(mén)作業(yè)是集裝箱碼頭操作服務(wù)的日常工作之一，安全、高效的調(diào)箱門(mén)服務(wù)在碼頭操作服務(wù)中有著極為重要的作用。

集裝箱調(diào)箱門(mén)作業(yè)大多由正面吊（一種重箱吊裝車(chē)輛）或帶旋轉(zhuǎn)裝置的門(mén)座式起重機(jī)（門(mén)機(jī)）來(lái)完成。其中正面吊作業(yè)時(shí)把集裝箱吊起，由集裝箱卡車(chē)在前方調(diào)頭返回，正面吊再把吊起的集裝箱放回集裝箱卡車(chē)上，屬于被動(dòng)式的調(diào)箱門(mén)作業(yè)，存在效率較低、需要較大作業(yè)場(chǎng)地的局限；門(mén)機(jī)作業(yè)時(shí)把集裝箱卡車(chē)上的集裝箱吊起后，集裝箱卡車(chē)不需要移動(dòng)，門(mén)機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)吊具原地旋轉(zhuǎn)180度后放回集裝箱卡車(chē)上，屬于主動(dòng)式調(diào)箱門(mén)作業(yè)，然而門(mén)機(jī)是為集裝箱裝卸船而設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)龐大，用于調(diào)箱門(mén)作業(yè)實(shí)屬大材小用，存在作業(yè)過(guò)程中吊具擺動(dòng)大，難于控制，能耗大，效率較低的局限，并且吊裝偏載箱時(shí)由于集裝箱中心偏移，存在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中容易導(dǎo)致集裝箱傾覆的風(fēng)險(xiǎn)。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是為了克服以上的不足，提供一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)及控制方法，實(shí)現(xiàn)安全、高效的集裝箱調(diào)箱門(mén)作業(yè)。

????為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種集裝箱門(mén)式起重機(jī)，包括起升機(jī)構(gòu)和控制所述起升機(jī)構(gòu)的起升主控模塊，還包括旋轉(zhuǎn)吊具和旋轉(zhuǎn)吊電控系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)吊具包括平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)吊電控系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)吊主控單元和稱(chēng)重檢測(cè)單元，所述稱(chēng)重檢測(cè)單元用于檢測(cè)被吊集裝箱的重心位置情況，所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元用于根據(jù)所述稱(chēng)重檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，先控制所述平移機(jī)構(gòu)對(duì)被吊集裝箱進(jìn)行平移以將負(fù)載重心調(diào)整到吊具中心安全范圍內(nèi)，再控制所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被吊集裝箱完成預(yù)定的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

優(yōu)選地：

所述稱(chēng)重檢測(cè)單元包括在吊具鏈接鋼絲繩端頭受力點(diǎn)設(shè)置的四個(gè)重量傳感器，所述四個(gè)重量傳感器呈四方形布置，用于對(duì)被吊集裝箱的四個(gè)角稱(chēng)重。

所述起升主控模塊為起重機(jī)主控PLC，所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元為旋轉(zhuǎn)吊主控PLC，所述旋轉(zhuǎn)吊電控系統(tǒng)還包括稱(chēng)重ASI通訊模塊、稱(chēng)重系統(tǒng)ASI地址模塊、吊具ASI通訊模塊、吊具ASI地址模塊、數(shù)字量DI/DO模塊、操作面板和狀態(tài)監(jiān)控觸摸屏，所述稱(chēng)重ASI通訊模塊、所述吊具ASI通訊模塊、所述狀態(tài)監(jiān)控觸摸屏以及所述數(shù)字量DI/DO模塊分別與所述旋轉(zhuǎn)吊主控PLC相連，所述數(shù)字量DI/DO模塊與所述起重機(jī)主控PLC及所述操作面板相連，所述稱(chēng)重系統(tǒng)ASI地址模塊與所述稱(chēng)重檢測(cè)單元以及所述稱(chēng)重ASI通訊模塊相連，所述吊具ASI地址模塊與所述旋轉(zhuǎn)吊具上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)和電磁閥以及吊具ASI通訊模塊相連，所述旋轉(zhuǎn)吊主控PLC通過(guò)所述稱(chēng)重ASI通訊模塊和所述吊具ASI通訊模塊從所述稱(chēng)重系統(tǒng)ASI地址模塊及所述吊具ASI地址模塊讀入檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將控制信號(hào)寫(xiě)入所述吊具ASI地址模塊以控制吊具上的電磁閥動(dòng)作。

所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元在集裝箱完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后控制所述平移機(jī)構(gòu)將被吊集裝箱平移回歸至設(shè)定的吊具零位。

還包括用于通過(guò)手動(dòng)操作控制所述平移機(jī)構(gòu)和所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的手動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)或手動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)。

所述集裝箱門(mén)式起重機(jī)為輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)。

一種所述的集裝箱門(mén)式起重機(jī)進(jìn)行控制的控制方法，包括以下步驟：

a.?所述起升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊具吊起集裝箱至預(yù)定位置，所述稱(chēng)重檢測(cè)單元檢測(cè)集裝箱的重心位置情況；

b.?所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元根據(jù)所述稱(chēng)重檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，控制所述平移機(jī)構(gòu)對(duì)被吊集裝箱進(jìn)行平移以將負(fù)載重心調(diào)整到吊具中心安全范圍內(nèi)；

c.?所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元控制所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被吊集裝箱完成預(yù)定的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；

d.?所述起升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊具下降，放下集裝箱。

優(yōu)選地：

步驟b中，將負(fù)載重心調(diào)整到吊具的機(jī)械中心位。

在步驟c和步驟d之間還包括以下步驟：

所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元在集裝箱完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后控制所述平移機(jī)構(gòu)將被吊集裝箱平移回歸至設(shè)定的吊具零位。

步驟c中，所述旋轉(zhuǎn)吊主控單元控制所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被吊集裝箱完成180度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，調(diào)轉(zhuǎn)吊集裝箱箱門(mén)；

步驟d中，所述起升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊具下降，把已完成調(diào)箱門(mén)作業(yè)的集裝箱歸還到集裝箱運(yùn)輸工具上。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果：