[發明專利]集裝箱門式起重機及其控制方法

有效

• 申請號: 201310599852.2
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103601074A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 李紹千;劉驄;古園坐;張重博;陳國興
• 申請（專利權）人: 深圳聯運捷集裝箱碼頭有限公司;蛇口集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/48;B66C13/16;B66C13/08
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種集裝箱門式起重機，包括起升機構和控制所述起升機構的起升主控模塊，其特征在于,?還包括旋轉吊具和旋轉吊電控系統，所述旋轉吊具包括平移機構和回轉機構，所述旋轉吊電控系統包括旋轉吊主控單元和稱重檢測單元，所述稱重檢測單元用于檢測被吊集裝箱的重心位置情況，所述旋轉吊主控單元用于根據所述稱重檢測單元的檢測結果，先控制所述平移機構對被吊集裝箱進行平移以將負載重心調整到吊具中心安全范圍內，再控制所述回轉機構帶動被吊集裝箱完成預定的旋轉動作。

2.如權利要求1所述的集裝箱門式起重機，其特征在于,所述稱重檢測單元包括在吊具鏈接鋼絲繩端頭受力點設置的四個重量傳感器，所述四個重量傳感器呈四方形布置，用于對被吊集裝箱的四個角稱重。

3.如權利要求1所述的集裝箱門式起重機，其特征在于,所述起升主控模塊為起重機主控PLC，所述旋轉吊主控單元為旋轉吊主控PLC，所述旋轉吊電控系統還包括稱重ASI通訊模塊、稱重系統ASI地址模塊、吊具ASI通訊模塊、吊具ASI地址模塊、數字量DI/DO模塊、操作面板和狀態監控觸摸屏，所述稱重ASI通訊模塊、所述吊具ASI通訊模塊、所述狀態監控觸摸屏以及所述數字量DI/DO模塊分別與所述旋轉吊主控PLC相連，所述數字量DI/DO模塊與所述起重機主控PLC及所述操作面板相連，所述稱重系統ASI地址模塊與所述稱重檢測單元以及所述稱重ASI通訊模塊相連，所述吊具ASI地址模塊與所述旋轉吊具上的感應開關和電磁閥以及吊具ASI通訊模塊相連，所述旋轉吊主控PLC通過所述稱重ASI通訊模塊和所述吊具ASI通訊模塊從所述稱重系統ASI地址模塊及所述吊具ASI地址模塊讀入檢測數據，并將控制信號寫入所述吊具ASI地址模塊以控制吊具上的電磁閥動作。

4.如權利要求1至3任一項所述的集裝箱門式起重機，其特征在于,所述旋轉吊主控單元在集裝箱完成旋轉動作后控制所述平移機構將被吊集裝箱平移回歸至設定的吊具零位。

5.如權利要求1至3任一項所述的集裝箱門式起重機，其特征在于,還包括用于通過手動操作控制所述平移機構和所述回轉機構動作的手動控制執行機構或手動微調機構。

6.如權利要求1至3任一項所述的集裝箱門式起重機，其特征在于,所述集裝箱門式起重機為輪胎式集裝箱門式起重機。

7.一種對權利要求1至6任一項所述的集裝箱門式起重機進行控制的控制方法，其特征在于,包括以下步驟：

a.?所述起升機構帶動吊具吊起集裝箱至預定位置，所述稱重檢測單元檢測集裝箱的重心位置情況；

b.?所述旋轉吊主控單元根據所述稱重檢測單元的檢測結果，控制所述平移機構對被吊集裝箱進行平移以將負載重心調整到吊具中心安全范圍內；

c.?所述旋轉吊主控單元控制所述回轉機構帶動被吊集裝箱完成預定的旋轉動作；

d.?所述起升機構帶動吊具下降，放下集裝箱。

8.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于,步驟b中，將負載重心調整到吊具的機械中心位。

9.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于,在步驟c和步驟d之間還包括以下步驟：

所述旋轉吊主控單元在集裝箱完成旋轉動作后控制所述平移機構將被吊集裝箱平移回歸至設定的吊具零位。

10.如權利要求7至9任一項所述的控制方法，其特征在于,?

步驟c中，所述旋轉吊主控單元控制所述回轉機構帶動被吊集裝箱完成180度旋轉動作，調轉吊集裝箱箱門；

步驟d中，所述起升機構帶動吊具下降，把已完成調箱門作業的集裝箱歸還到集裝箱運輸工具上。