[發(fā)明專利]鎖緊螺母檢測裝置及天線升降機構鎖緊控制方法

有效

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• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103645667B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 王建宇;潘庭發(fā);王鋒
• 申請（專利權）人: 衡陽泰豪通信車輛有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

鎖緊螺母檢測裝置，包括第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器、直流電源和可編程控制器，所述第一鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接第二鎖緊螺母傳感器的電源正極，第二鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接第三鎖緊螺母傳感器的電源正極，第三鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接第四鎖緊螺母傳感器的電源正極，第四鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接可編程控制器的輸入端；本發(fā)明還包括利用鎖緊螺母檢測裝置提供的天線升降機構鎖緊控制方法。本發(fā)明安裝便捷，布線簡潔規(guī)整、安全可靠、占用I/O口少。

技術領域

本發(fā)明涉及電路控制技術領域，特別是涉及一種鎖緊螺母檢測裝置及天線升降機構鎖緊控制方法。

背景技術

雷達的天線俯仰運動由天線升降機構實現(xiàn)，天線升降機構一方面要起到支撐天線起、落的作用，另一方面要使天線在工作范圍內任意位置實現(xiàn)準確定位，天線升降機構工作和收藏狀態(tài)均有4個鎖緊螺母，升降過程中需將4個鎖緊螺母全部松開才能進行電動升降，必須設置鎖緊螺母檢測電路加以保護。

傳統(tǒng)的方法是在每個鎖緊螺母安裝架上安裝一個檢測傳感器，將4個傳感器的信號全部輸送到用于接收信號和運算的可編程控制器中進行控制，造成布線線纜多、占用可編程控制器I/O口接點多和編程復雜的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的第一個技術問題是，克服現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，提供一種布線簡潔規(guī)整、安全可靠、占用I/O口少的鎖緊螺母檢測裝置。

本發(fā)明所要解決的第二個技術問題是，克服現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，利用鎖緊螺母檢測裝置提供的天線升降機構鎖緊控制方法。

本發(fā)明解決第一個技術問題所采用的技術方案是：鎖緊螺母檢測裝置，包括第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器、直流電源和可編程控制器，所述第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器依次串聯(lián)，即第一鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接第二鎖緊螺母傳感器的電源正極，第二鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接第三鎖緊螺母傳感器的電源正極，第三鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接第四鎖緊螺母傳感器的電源正極，第四鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接可編程控制器的輸入端。

進一步，所述第四鎖緊螺母傳感器的信號輸出端作為第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器串聯(lián)后的信號輸出端。

進一步，所述第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器的電源與所述直流電源連接。

進一步，所述可編程控制器為PLC控制器。

進一步，所述第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳

感器、第四鎖緊螺母傳感器為金屬接近式傳感器。

本發(fā)明解決第二個技術問題所采用的技術方案是：天線升降機構鎖緊控制方法，包括如下步驟：

1）由直流電源給可編程控制器、第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器和天線升降電機提供電源；

2）第一鎖緊螺母傳感器感應到金屬信號后，信號輸出端輸出正電源信號，使第二鎖緊螺母傳感器的電源正極得電，此時第二鎖緊螺母傳感器也感應到金屬信號后，其信號輸出端也輸出正電源信號，通過同樣方法，待四個鎖緊螺母傳感器依次全部感應到金屬信號后，第四鎖緊螺母傳感器的信號輸出端才能輸出正電源信號到可編程控制器的I/O口，驅動可編程控制器工作；

4）可編程控制器實時讀取第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器串聯(lián)后的輸出信號，并作處理；