[發明專利]鎖緊螺母檢測裝置及天線升降機構鎖緊控制方法

有效

• 申請號: 201310599642.3
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103645667B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王建宇;潘庭發;王鋒
• 申請（專利權）人: 衡陽泰豪通信車輛有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.鎖緊螺母檢測裝置，其特征在于，包括第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器、直流電源和可編程控制器，其特征在于，所述第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器依次串聯，即第一鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接第二鎖緊螺母傳感器的電源正極，第二鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接第三鎖緊螺母傳感器的電源正極，第三鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接第四鎖緊螺母傳感器的電源正極，第四鎖緊螺母傳感器的信號輸出端連接可編程控制器的輸入端。

2.如權利要求1所述的鎖緊螺母檢測裝置，其特征在于，所述第四鎖緊螺母傳感器的信號輸出端作為第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器串聯后的信號輸出端。

3.如權利要求1或2所述的鎖緊螺母檢測裝置，其特征在于，所述第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器的電源與所述直流電源連接。

4.如權利要求1或2所述的鎖緊螺母檢測裝置，其特征在于，所述第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器為金屬接近式傳感器。

5.一種天線升降機構鎖緊控制方法，其特征在于，包括如下步驟:

1)由直流電源給可編程控制器、第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器和天線升降電機提供電源；

2)第一鎖緊螺母傳感器感應到金屬信號后，信號輸出端輸出正電源信號，使第二鎖緊螺母傳感器的電源正極得電，此時第二鎖緊螺母傳感器也感應到金屬信號后，其信號輸出端也輸出正電源信號，通過同樣方法，待四個鎖緊螺母傳感器依次全部感應到金屬信號后，第四鎖緊螺母傳感器的信號輸出端才能輸出正電源信號到可編程控制器的I/O口，驅動可編程控制器工作;

3)可編程控制器實時讀取第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器串聯后的輸出信號，并作處理；

4)當第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、第四鎖緊螺母中有一個鎖緊螺母鎖定升降機構時，可編程控制器將鎖定升降電機，不讓其運動，防止升降機構被鎖定時升降電機運動，導致升降電機損壞；

5)檢測到第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、第四鎖緊螺母同時松開升降機構時，升降機構解鎖。

6.如權利要求5 所述的天線升降機構鎖緊控制方法，其特征在于，所述第一鎖緊螺母傳感器、第二鎖緊螺母傳感器、第三鎖緊螺母傳感器、第四鎖緊螺母傳感器為金屬接近式傳感器。