[發(fā)明專利]一種熱板焊接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310598722.7
• 申請(qǐng)日: 2013-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN103612385B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂惠卿;文華偉;馮彥輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 必諾機(jī)械（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/18
• 分類號(hào): B29C65/18
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215
• 代理人: 雷利平

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及熱板焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種熱板焊接機(jī)和熱板焊接方法。

背景技術(shù)

熱板焊接是發(fā)泡材料或者塑膠材料加工生產(chǎn)過程中經(jīng)常使用的焊接手段，其主要原理是通過一個(gè)加熱板來同時(shí)加熱待焊接的上模板部件和下模板部件，待兩者融化至一定程度后撤去加熱板而令待焊接的上模板部件和下模板部件接觸并施加壓力使兩者焊接固定。其一般步驟如下：加熱板置于上模板部件和下模板部件之間，當(dāng)上模板部件和下模板部件緊貼住加熱板使其熔化，在經(jīng)過一段預(yù)設(shè)的加熱時(shí)間之后，上模板部件和下模板部件向兩邊分開，加熱板移開，隨后上模板部件和下模板部件并合在一起，經(jīng)過一定的焊接時(shí)間和焊接深度之后，整個(gè)焊接過程完成。

在焊接過程中，在不同的階段對(duì)上模板部件和下模板部件的驅(qū)動(dòng)要求是不同的，例如在定位階段對(duì)上模板部件、下模板部件和熱板的行程、定位控制是確保焊接質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵，但是目前上模板部件和下模板部件的驅(qū)動(dòng)裝置一般無法對(duì)行程進(jìn)行控制，為此，目前的焊接設(shè)備為了控制上模板部件和下模板部件的行程一般需要設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器，用于監(jiān)測(cè)這三個(gè)部件在焊接過程的各個(gè)階段中的位置和位移。另外，在加熱和焊接階段中，壓力的控制則是影響焊接質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵，對(duì)于壓力的控制，只能通過對(duì)上模板部件和下模板部件的驅(qū)動(dòng)裝置的控制來實(shí)現(xiàn)，目前，上模板部件和下模板部件都是采用氣缸來驅(qū)動(dòng)的，因此業(yè)內(nèi)一般采用比例閥來調(diào)節(jié)氣缸的壓力輸出，以起到壓力控制的作用，但是由于氣缸本身的驅(qū)動(dòng)特性決定了這種控制的精度是有限的。

目前的焊接設(shè)備由于無法靈活調(diào)整對(duì)上模板部件和下模板部件的驅(qū)動(dòng)方式，從而存在焊接設(shè)備的復(fù)雜度高，焊接質(zhì)量低等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能對(duì)焊接過程中能夠靈活調(diào)整對(duì)上模板部件和下模板部件的驅(qū)動(dòng)方式，從而簡(jiǎn)化焊接設(shè)備的復(fù)雜度，提高焊接質(zhì)量的熱板焊接方法。

本申請(qǐng)的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供了一種熱板焊接方法，：

基于一種熱板焊接機(jī)，該焊接機(jī)包括主控制裝置和支撐架，所述支撐架設(shè)置有上模板、下模板和熱板，所述上模板固定有可驅(qū)動(dòng)上模板沿垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上模板驅(qū)動(dòng)裝置，所述下模板固定有可驅(qū)動(dòng)下模板沿垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的下模板驅(qū)動(dòng)裝置，所述熱板固定有可驅(qū)動(dòng)熱板沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的熱板驅(qū)動(dòng)裝置，所述上模板驅(qū)動(dòng)裝置包括上模板伺服電機(jī)，所述下模板驅(qū)動(dòng)裝置包括下模板伺服電機(jī)，所述上模板伺服電機(jī)和下模板伺服電機(jī)由主控制裝置驅(qū)動(dòng)控制，該焊接機(jī)執(zhí)行以下步驟：

加熱定位步驟：驅(qū)動(dòng)熱板驅(qū)動(dòng)裝置以驅(qū)動(dòng)熱板前進(jìn)至預(yù)設(shè)的加熱位置，驅(qū)動(dòng)下模板伺服電機(jī)以使下模板向上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上模板伺服電機(jī)以使上模板向下移動(dòng)，所述上模板伺服電機(jī)和下模板伺服電機(jī)均工作于位置控制模式；

加熱步驟：當(dāng)下模板所固定產(chǎn)品抵接熱板時(shí)，下模板伺服電機(jī)由位置控制模式轉(zhuǎn)為力矩控制模式，當(dāng)上模板所固定產(chǎn)品抵接熱板時(shí)，上模板伺服電機(jī)由位置控制模式轉(zhuǎn)為力矩控制模式，啟動(dòng)加熱計(jì)時(shí)；

復(fù)位步驟：計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)下模板伺服電機(jī)以使下模板向下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上模板伺服電機(jī)以使上模板向上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)熱板驅(qū)動(dòng)裝置以驅(qū)動(dòng)熱板后退；

焊接定位步驟：驅(qū)動(dòng)下模板伺服電機(jī)以使下模板向上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上模板伺服電機(jī)以使上模板向下移動(dòng)，所述上模板伺服電機(jī)和下模板伺服電機(jī)均工作于位置控制模式；

焊接步驟：當(dāng)下模板所固定產(chǎn)品抵接上模板所固定產(chǎn)品時(shí)，上模板伺服電機(jī)和下模板伺服電機(jī)由位置控制模式轉(zhuǎn)為力矩控制模式，啟動(dòng)焊接計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)完成焊接。

其中，所述支撐架垂直設(shè)置有垂直導(dǎo)軌，所述上模板設(shè)置所述垂直導(dǎo)軌上端以沿垂直導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述下模板設(shè)置于所述垂直導(dǎo)軌下端以沿垂直導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

其中，所述支撐架水平設(shè)置有水平導(dǎo)軌，所述熱板設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌以沿所述水平導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

其中，所述上模板和下模板分別設(shè)置有可鎖緊待焊接產(chǎn)品的鎖緊裝置。

本申請(qǐng)的有益效果：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N熱板焊接方法，該熱板焊接機(jī)通過采用上模板伺服電機(jī)和下模板伺服電機(jī)作為上模板和下模板的驅(qū)動(dòng)裝置，利用伺服電機(jī)具有多種工作模式的特性，在焊接過程中本申請(qǐng)的焊接方法靈活根據(jù)焊接各個(gè)階段的驅(qū)動(dòng)需求而調(diào)整上模板伺服電機(jī)和下模板伺服電機(jī)的工作模式，從而使上模板和下模板的驅(qū)動(dòng)模式更加適合需求，因此可以減少為了定位等目的而設(shè)置的傳感器，降低了設(shè)備成本，同時(shí)也由于控制精度更高而提升了焊接質(zhì)量。

附圖說明