[發(fā)明專利]一種熱板焊接方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310598722.7 | 申請日: | 2013-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN103612385B | 公開(公告)日: | 2017-01-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 呂惠卿;文華偉;馮彥輝 | 申請(專利權(quán))人: | 必諾機(jī)械(東莞)有限公司 |
| 主分類號: | B29C65/18 | 分類號: | B29C65/18 |
| 代理公司: | 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215 | 代理人: | 雷利平 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市長安鎮(zhèn)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 焊接 方法 | ||
1.一種熱板焊接方法,其特征在于:
基于一種熱板焊接機(jī),該焊接機(jī)包括主控制裝置和支撐架,所述支撐架設(shè)置有上模板、下模板和熱板,所述上模板固定有可驅(qū)動上模板沿垂直方向往復(fù)運動的上模板驅(qū)動裝置,所述下模板固定有可驅(qū)動下模板沿垂直方向往復(fù)運動的下模板驅(qū)動裝置,所述熱板固定有可驅(qū)動熱板沿水平方向往復(fù)運動的熱板驅(qū)動裝置,所述上模板驅(qū)動裝置包括上模板伺服電機(jī),所述下模板驅(qū)動裝置包括下模板伺服電機(jī),所述上模板伺服電機(jī)和下模板伺服電機(jī)由主控制裝置驅(qū)動控制,該焊接機(jī)執(zhí)行以下步驟:
加熱定位步驟:驅(qū)動熱板驅(qū)動裝置以驅(qū)動熱板前進(jìn)至預(yù)設(shè)的加熱位置,驅(qū)動下模板伺服電機(jī)以使下模板向上移動,驅(qū)動上模板伺服電機(jī)以使上模板向下移動,所述上模板伺服電機(jī)和下模板伺服電機(jī)均工作于位置控制模式;
加熱步驟:當(dāng)下模板所固定產(chǎn)品抵接熱板時,下模板伺服電機(jī)由位置控制模式轉(zhuǎn)為力矩控制模式,當(dāng)上模板所固定產(chǎn)品抵接熱板時,上模板伺服電機(jī)由位置控制模式轉(zhuǎn)為力矩控制模式,啟動加熱計時;
復(fù)位步驟:計時結(jié)束時,驅(qū)動下模板伺服電機(jī)以使下模板向下移動,驅(qū)動上模板伺服電機(jī)以使上模板向上移動,驅(qū)動熱板驅(qū)動裝置以驅(qū)動熱板后退;
焊接定位步驟:驅(qū)動下模板伺服電機(jī)以使下模板向上移動,驅(qū)動上模板伺服電機(jī)以使上模板向下移動,所述上模板伺服電機(jī)和下模板伺服電機(jī)均工作于位置控制模式;
焊接步驟:當(dāng)下模板所固定產(chǎn)品抵接上模板所固定產(chǎn)品時,上模板伺服電機(jī)和下模板伺服電機(jī)由位置控制模式轉(zhuǎn)為力矩控制模式,啟動焊接計時,計時結(jié)束時完成焊接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種熱板焊接機(jī),其特征在于:所述支撐架垂直設(shè)置有垂直導(dǎo)軌,所述上模板設(shè)置所述垂直導(dǎo)軌上端以沿垂直導(dǎo)軌往復(fù)運動,所述下模板設(shè)置于所述垂直導(dǎo)軌下端以沿垂直導(dǎo)軌往復(fù)運動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種熱板焊接機(jī),其特征在于:所述支撐架水平設(shè)置有水平導(dǎo)軌,所述熱板設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌以沿所述水平導(dǎo)軌往復(fù)運動。
4.如權(quán)利要求1所述的一種熱板焊接機(jī),其特征在于:所述上模板和下模板分別設(shè)置有可鎖緊待焊接產(chǎn)品的鎖緊裝置。
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