[發明專利]用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法及系統

在審

• 申請號: 201310598426.7
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104657302A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 黃穎華;張君鴻;艾名升;王華杰;馬麗娜
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，特別涉及一種用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法及系統。

背景技術

在測試控制器應用軟件功能前，首先要保證控制器能正確的收發CAN（控制器局域網絡）、IO信號，則需要使用一個CAN仿真器來測試CAN硬線上的信號能否正確的映射至控制器程序應用軟件（控制器程序中具有實際應用功能的部分代碼）內部。

傳統的測試方法通常為隨機取點，一般取3～5個點，然后觀察控制器程序應用軟件內部的響應情況，但該測試方法無法完全、準確的評價該信號映射關系是否正常。即使取點為10個點以上也無法全面、系統的評價應用軟件的CAN接口功能，還可能出現漏判現象。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法，該方法可全面、系統的檢測控制器CAN信號的映射關系是否正確，避免出現漏判現象。

本發明的另一目的在于提供一種用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證系統。

為了實現上述目的，本發明第一方面的實施例提出了一種用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法，包括以下步驟：根據CAN信號得到所述CAN信號在CAN總線與所述控制器的底層程序間傳輸的第一取值范圍、在所述底層程序與所述控制器的中間接口間傳輸的第二取值范圍和在所述中間接口與所述控制器的應用程序間傳輸的第三取值范圍；根據所述第一取值范圍、所述第二取值范圍和所述第三取值范圍生成測試值序列；從所述測試值序列中發送相應的測試值至所述控制器；以及所述控制器根據所述測試值生成對應的反饋值；根據所述測試值和所述反饋值判斷判斷所述控制器的CAN信號傳輸是否正常。

根據本發明實施例的用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法，根據CAN信號得到其在CAN總線與控制器底層程序間傳輸的取值范圍、底層程序與控制器中間接口間傳輸的取值范圍以及在中間接口與控制器應用程序間傳輸的取值范圍，并根據上述三個取值范圍生成測試值序列，并從測試值序列中發送相應的測試值至控制器，則通過該測試值，并結合控制器中生成的對應的反饋值判斷控制器的CAN信號傳輸是否正確。因此，本發明實施例的方法可全面、系統的檢測控制器CAN信號的映射關系是否正確，避免出現漏判現象。

另外，根據本發明上述實施例的用于汽車的控制器的CAN信號的傳輸驗證方法還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，所述測試值序列包括：第一測試值序列至第三測試值序列，所述第一測試值序列由所述第一取值范圍的上限值和下限值以及所述第二取值范圍的上限值和下限值確定，所述第二測試值序列由所述第二取值范圍的上限值和下限值以及所述第三取值范圍的上限值和下限值確定，所述第三測試值序列由所述第三取值范圍的上限值和下限值確定。

在一些示例中，所述根據所述測試值和所述反饋值判斷所述控制器的CAN信號傳輸是否正常，包括：比較所述第一測試值序列發送的測試值及所述控制器生成的對應的反饋值，以判斷CAN信號在CAN總線與所述控制器的底層程序間傳輸是否正常；比較所述第二測試值序列發送的測試值及所述控制器生成的對應的反饋值，以判斷CAN信號在所述底層應用程序與所述控制器的中間接口間傳輸是否正常；比較所述第三測試值序列發送的測試值及所述控制器生成的對應的反饋值，以判斷CAN信號在所述中間接口與所述控制器的應用程序間傳輸是否正常。

在一些示例中，所述測試值序列還包括第四測試值序列，所述方法還包括：比較所述第四測試值序列發送的測試值及所述控制器生成的對應的反饋值，以判斷所述控制器的CAN信號傳輸精度是否滿足預定要求。

在一些示例中，通過CAN仿真器對所述控制器進行CAN信號傳輸測試。

在一些示例中，所述CAN信號具有多個屬性，所述多個屬性分別為：CAN信號名稱、映射至應用程序的CAN信號名、CAN信號傳輸精度、第一取值范圍、第二取值范圍、第三取值范圍和CAN信號周期。