[發明專利]用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法及系統

在審

• 申請號: 201310598426.7
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104657302A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 黃穎華;張君鴻;艾名升;王華杰;馬麗娜
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據CAN信號得到所述CAN信號在CAN總線與所述控制器的底層程序間傳輸的第一取值范圍、在所述底層程序與所述控制器的中間接口間傳輸的第二取值范圍和在所述中間接口與所述控制器的應用程序間傳輸的第三取值范圍；

根據所述第一取值范圍、所述第二取值范圍和所述第三取值范圍生成測試值序列；

從所述測試值序列中發送相應的測試值至所述控制器；以及

所述控制器根據所述測試值生成對應的反饋值；

根據所述測試值和所述反饋值判斷所述控制器的CAN信號傳輸是否正常。

2.根據權利要求1所述的用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法，其特征在于，所述測試值序列包括：第一測試值序列至第三測試值序列，所述第一測試值序列由所述第一取值范圍的上限值和下限值以及所述第二取值范圍的上限值和下限值確定，所述第二測試值序列由所述第二取值范圍的上限值和下限值以及所述第三取值范圍的上限值和下限值確定，所述第三測試值序列由所述第三取值范圍的上限值和下限值確定。

3.根據權利要求2所述的用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法，其特征在于，所述根據所述測試值和所述反饋值判斷所述控制器的CAN信號傳輸是否正常，包括：

比較所述第一測試值序列發送的測試值及所述控制器生成的對應的反饋值，以判斷CAN信號在CAN總線與所述控制器的底層程序間傳輸是否正常；

比較所述第二測試值序列發送的測試值及所述控制器生成的對應的反饋值，以判斷CAN信號在所述底層應用程序與所述控制器的中間接口間傳輸是否正常；

比較所述第三測試值序列發送的測試值及所述控制器生成的對應的反饋值，以判斷CAN信號在所述中間接口與所述控制器的應用程序間傳輸是否正常。

4.根據權利要求2所述的用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法，其特征在于，所述測試值序列還包括第四測試值序列，所述方法還包括：

比較所述第四測試值序列發送的測試值及所述控制器生成的對應的反饋值，以判斷所述控制器的CAN信號傳輸精度是否滿足預定要求。

5.根據權利要求1-4任一項所述的用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法，其特征在于，通過CAN仿真器對所述控制器進行CAN信號傳輸測試。

6.根據權利要求1-5任一項所述的用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證方法，其特征在于，所述CAN信號具有多個屬性，所述多個屬性分別為：CAN信號名稱、映射至應用程序的CAN信號名、CAN信號傳輸精度、第一取值范圍、第二取值范圍、第三取值范圍和CAN信號周期。

7.一種用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證系統，其特征在于，包括：CAN仿真器和控制器，其中，

所述CAN仿真器用于根據CAN信號得到所述CAN信號在CAN總線與所述控制器的底層程序間傳輸的第一取值范圍、在所述底層程序與所述控制器的中間接口間傳輸的第二取值范圍和在所述中間接口與所述控制器的應用程序間傳輸的第三取值范圍，并根據所述第一取值范圍、所述第二取值范圍和所述第三取值范圍生成測試值序列，并從所述測試值序列中發送相應的測試值至所述控制器，以及根據所述測試值和所述控制器的反饋值判斷所述控制器的CAN信號傳輸是否正常；

所述控制器用于接收所述測試值序列發送的測試值，并根據所述測試值生成對應的反饋值，以及將所述反饋值發送給所述CAN仿真器。

8.根據權利要求7所述的用于汽車的控制器的CAN信號傳輸驗證系統，其特征在于，所述測試值序列包括：第一測試值序列至第三測試值序列，所述第一測試值序列由所述第一取值范圍的上限值和下限值以及所述第二取值范圍的上限值和下限值確定，所述第二測試值序列由所述第二取值范圍的上限值和下限值以及所述第三取值范圍的上限值和下限值確定，所述第三測試值序列由所述第三取值范圍的上限值和下限值確定。