[發明專利]視頻監控中的監控目標跟蹤方法和系統

有效

• 申請號: 201310598194.5
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103607569B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 趙宏
• 申請（專利權）人: 廣東威創視訊科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01C11/00;G05D3/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 王茹,曾旻輝

技術領域

本發明涉及信息技術領域，特別是涉及視頻監控中的監控目標跟蹤方法和系統。

背景技術

隨著社會科技的發展，人們安防意識的提高，現代化的安防技術得到了廣泛的應用。安防技術不僅向著網絡化、數字化、智能化、模塊化發展，同時各種先進安防手段相互嵌入、聯動、互補，使得現代安防產品日趨成熟實用。比如視頻追蹤系統可用于小區、交通等的監控。

傳統的監控目標跟蹤系統，如果要實現對一個監控目標進行追蹤，通常需要監控圖像觀看人員判斷監控目標所在，然后根據圖像中監控目標的行進方向，判斷出下一個有可能監控到的視頻監控點，然后調出這個視頻監控點的圖像，如果視頻監控點具備云臺，并且該云臺的方位沒有正對著監控目標，需要手動調整云臺到合適的方向查找視頻監控目標，操作比較繁瑣并且要求監控人員對于地理方位需要相當的熟悉程度，對于人機系統要求高并且操作比較繁瑣，最終造成追蹤的效率比較低。

另一種監控目標跟蹤系統利用圖像識別技術，通過在監控系統內配置一臺智能識別服務器，分析不同的攝像頭的信號進行圖像識別，進而判斷出監控目標的方位，但是這種方式也有以下幾個弱點：識別服務器價格昂貴，并且同時識別的視頻數量有限（一般為8-16路），識別的效率高低不一，對攝像頭視頻的清晰度以及分辨率有要求。需要人工將有可能出現監控目標的視頻點圖像調入到服務器進行識別，并且識別出來后還需要操作人員對攝像頭位置熟悉，否則無法預知下一次需要輸入分析的視頻點信號源。從而無法實現對監控目標的跟蹤。

發明內容

基于此，有必要針對視頻監控中的監控目標跟蹤效率低的問題，提供一種視頻監控中的監控目標跟蹤方法和系統。

一種視頻監控中的監控目標跟蹤方法，包括：

獲取當前的目標云臺的地理坐標、方位和所述目標云臺內攝像裝置拍攝監控目標的焦距，根據所述目標云臺的地理坐標、方位和焦距計算監控目標的地理坐標，其中，目標云臺為各云臺中與監控目標距離最小，且有效監控區域內出現監控目標的攝像裝置對應的云臺；

根據所述監控目標的地理坐標確定鄰區云臺及其方位，其中，所述鄰區云臺為有效監控區域內出現監控目標的攝像裝置對應的云臺；

根據所述鄰區云臺方位控制鄰區云臺的方位，使監控目標在鄰區云臺的有效監控區域內；

當監控目標不在當前目標云臺的有效監控區域時，將鄰區云臺中距離監控目標最近且監控目標在對應有效監控區域內的鄰區云臺設為目標云臺；

獲取新的目標云臺內攝像裝置在對應方位拍攝的圖像。

一種視頻監控中的監控目標跟蹤系統，包括：

監控目標確定模塊，用于獲取當前的目標云臺的地理坐標、方位和所述目標云臺內攝像裝置拍攝監控目標的焦距，根據所述目標云臺的地理坐標、方位和焦距計算監控目標的地理坐標，其中，目標云臺為各云臺中與監控目標距離最小，且有效監控區域內出現監控目標的攝像裝置對應的云臺；

鄰區云臺確定模塊，用于根據所述監控目標的地理坐標確定鄰區云臺及其方位，其中，所述鄰區云臺為有效監控區域內出現監控目標的攝像裝置對應的云臺；

方位調整模塊，用于根據所述鄰區云臺方位控制鄰區云臺的方位，使監控目標在鄰區云臺的有效監控區域內；

目標云臺確定模塊，用于當監控目標不在當前目標云臺的有效監控區域時，將鄰區云臺中距離監控目標最近且監控目標在對應有效監控區域內的鄰區云臺設為目標云臺；

監控目標追蹤模塊，用于獲取新的目標云臺內攝像裝置在對應方位拍攝的視頻圖像。

上述視頻監控中的監控目標跟蹤方法和系統，通過第一次識別目標云臺，根據目標云臺的地理坐標、方位和焦距計算監控目標的地理坐標，根據監控目標的地理坐標確定鄰區云臺及其方位，調動鄰區云臺的方位，從而使鄰區云臺能拍攝到監控目標，在監控目標脫離目標云臺時，將鄰區云臺中距離監控目標最近的鄰區云臺設為目標云臺；突出顯示新的目標云臺內攝像裝置拍攝的圖像。減少了監控人員的錯誤操作，提高了操作效率。同時，在目標脫離監控區域時，自動切換到正確的攝像頭上，從而實現自動追蹤，最終實現提高視頻監控中的監控目標跟蹤效率。

附圖說明

圖1為本發明視頻監控中的監控目標跟蹤方法實施例的流程示意圖；

圖2為本發明視頻監控中的監控目標跟蹤系統實施例的結構示意圖。

具體實施方式

以下針對本發明視頻監控中的監控目標跟蹤方法和系統的各實施例進行詳細的描述。

如圖1所示，為本發明視頻監控中的監控目標跟蹤方法實施例的流程示意圖，包括步驟：