[發明專利]視頻監控中的監控目標跟蹤方法和系統

有效

• 申請號: 201310598194.5
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103607569B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 趙宏
• 申請（專利權）人: 廣東威創視訊科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G01C11/00;G05D3/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 王茹,曾旻輝

1.一種視頻監控中的監控目標跟蹤方法，其特征在于，包括：

獲取當前的目標云臺的地理坐標、方位和所述目標云臺內攝像裝置拍攝監控目標的焦距，根據所述目標云臺的地理坐標、方位和焦距計算監控目標的地理坐標，其中，目標云臺為各云臺中與監控目標距離最小，且有效監控區域內出現監控目標的攝像裝置對應的云臺；

在監控目標處于目標云臺對應的攝像裝置的有效監控區域內時，獲取在各個云臺的有效監控區域內預設的預置點的預置點信息，其中，預置點信息包括預置點坐標、拍攝該預置點的云臺及其方位以及拍攝該預置點的攝像裝置的焦距，根據所述監控目標的地理坐標與預置點坐標計算預置點和監控目標的間距，將間距在預設范圍內的預置點對應的云臺設為鄰區云臺，根據預置點信息獲得鄰區云臺方位，其中，所述鄰區云臺為有效監控區域內出現監控目標的攝像裝置對應的云臺；

根據所述鄰區云臺方位控制鄰區云臺，使監控目標在鄰區云臺的有效監控區域內；

當監控目標不在當前目標云臺的有效監控區域時，將鄰區云臺中距離監控目標最近且監控目標在對應有效監控區域內的鄰區云臺設為目標云臺；

獲取新的目標云臺內攝像裝置在對應方位拍攝的視頻圖像。

2.根據權利要求1所述的視頻監控中的監控目標跟蹤方法，其特征在于，在根據所述地理坐標、方位和焦距計算監控目標的地理坐標之前，還包括步驟：

在各個云臺的有效監控區域內設置基準監控圈，獲取基準信息，其中，基準信息包括基準監控圈上各點的坐標以及拍攝該點的云臺方位和焦距；

所述根據所述地理坐標、方位和焦距計算監控目標的地理坐標步驟，包括：

根據所述目標云臺的地理坐標、方位和焦距、該目標云臺方位對應的基準點的坐標和焦距計算監控目標的地理坐標。

3.根據權利要求1或2所述的視頻監控中的監控目標跟蹤方法，其特征在于，在獲取在各個云臺的有效監控區域內預設的預置點的預置點信息之前，還包括步驟：

在各個云臺的有效監控區域內均勻設置多個預置點。

4.根據權利要求1或2所述的視頻監控中的監控目標跟蹤方法，其特征在于，根據預置點信息獲得鄰區云臺的方位的步驟包括：

根據云臺坐標、預置點信息建立預置點對照表，其中，預置點對照表記錄每個云臺對應的預置點及預置點信息；

根據相鄰時間內獲得的監控目標的地理坐標確定監控目標運動方向；

根據監控目標運動方向和監控目標當前的坐標確定鄰區云臺；

根據所述監控目標的地理坐標和鄰區云臺查找所述預置點對照表，獲得鄰區云臺的方位。

5.一種視頻監控中的監控目標跟蹤系統，其特征在于，包括：

監控目標確定模塊，用于獲取當前的目標云臺的地理坐標、方位和所述目標云臺內攝像裝置拍攝監控目標的焦距，根據所述目標云臺的地理坐標、方位和焦距計算監控目標的地理坐標，其中，目標云臺為各云臺中與監控目標距離最小，且有效監控區域內出現監控目標的攝像裝置對應的云臺；

鄰區云臺確定模塊，用于在監控目標處于目標云臺對應的攝像裝置的有效監控區域內時，獲取在各個云臺的有效監控區域內預設的預置點的預置點信息，其中，預置點信息包括預置點坐標、拍攝該預置點的云臺及其方位以及拍攝該預置點的攝像裝置的焦距，根據所述監控目標的地理坐標與預置點坐標計算預置點和監控目標的間距，將間距在預設范圍內的預置點對應的云臺設為鄰區云臺，根據預置點信息獲得鄰區云臺方位，其中，所述鄰區云臺為有效監控區域內出現監控目標的攝像裝置對應的云臺；

方位調整模塊，用于根據所述鄰區云臺方位控制鄰區云臺，使監控目標在鄰區云臺的有效監控區域內；

目標云臺確定模塊，用于當監控目標不在當前目標云臺的有效監控區域時，將鄰區云臺中距離監控目標最近且監控目標在對應有效監控區域內的鄰區云臺設為目標云臺；

監控目標追蹤模塊，用于獲取新的目標云臺內攝像裝置在對應方位拍攝的視頻圖像。

6.根據權利要求5所述的視頻監控中的監控目標跟蹤系統，其特征在于，還包括：

基準模塊，用于在各個云臺的有效監控區域內設置基準監控圈，獲取基準信息，其中，基準信息包括基準監控圈上各點的坐標以及拍攝該點的云臺方位和焦距；

所述監控目標確定模塊用于：根據所述目標云臺的地理坐標、方位和焦距、該目標云臺方位對應的基準點的坐標和焦距計算監控目標的地理坐標。