[發(fā)明專利]方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310596995.8
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104648475A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍少輝;毛維敏;周詳
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北萬山宏業(yè)汽車零部件有限公司
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械履帶轉(zhuǎn)向機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，工程機械技術(shù)領(lǐng)域與行業(yè)技術(shù)的細(xì)分隨之而來，成為新興發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。

但是目前的現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有技術(shù)中的履帶轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要有以下幾種：

單功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要有轉(zhuǎn)向離合器、單差速器、雙差速器、行星轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成，該機構(gòu)主要靠離合器的摩擦片來傳遞扭矩，存在操作性差，生產(chǎn)效率低、能耗大，工作可靠性差等缺點。

機械式雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要有變速箱、行星齒輪機構(gòu)、離合器和行星齒輪制動器組成。該機構(gòu)的轉(zhuǎn)彎半徑主要靠檔位決定，不法適用所有曲率的路面，同時也無法消除摩擦元件的摩擦元件的磨損。

機械液壓式雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)由變量泵、控制閥、定量馬達、多檔變速箱以及后橋差動機構(gòu)組成。該機構(gòu)由于泵、馬達可以無極控制，所以通過對液壓元件的控制，可以實現(xiàn)車輛的無極轉(zhuǎn)向。但該機構(gòu)容易受到離合器、制動器磨損的影響，同時對駕駛員的技術(shù)水平要求很高，也容易給駕駛員帶來疲勞。

純液壓無極轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)由變量泵、先導(dǎo)閥、多路閥、定量馬達等機構(gòu)組成。該轉(zhuǎn)向機構(gòu)雖然實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向半徑可控且連續(xù)無極變化的轉(zhuǎn)向性能，但是由于對先導(dǎo)閥的先導(dǎo)量不易控制，造成該轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向粗放，不能精確的轉(zhuǎn)向，對駕駛員的技術(shù)水平要求也非常高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中各類轉(zhuǎn)向機構(gòu)均易磨損、成本高、不易控制且安全性差的上述缺陷和問題，本發(fā)明實施例的目的是提供一種安全性更好的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向的同時，減輕操作者的勞動強度。

為了達到上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：

方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機構(gòu),由履帶行走裝置、方向盤、轉(zhuǎn)向軸、聯(lián)軸器、編碼器、可編程控制器、兩個EP泵、減速器、定量馬達和泵流量踏板構(gòu)成；其中方向盤、兩個EP泵、可編程控制器及減速器均設(shè)置在履帶行走裝置上，轉(zhuǎn)向軸與方向盤連接；編碼器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸上，定量馬達設(shè)置在減速器上，且兩個EP泵通過液壓管路分別直接與定量馬達連接；可編程控制器與所述的編碼器、EP泵進行電連接；泵流量踏板與可編程控制器電連接；履帶行走裝置包括履帶、機架、托鏈輪、承重輪、驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述定量馬達也為兩個，且兩個EP泵通過液壓管路分別直接與兩個定量馬達連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，采用的可編程控制器型號為力士樂的RC6-9。

同時，本發(fā)明提供一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機構(gòu)的使用方法，將方向盤轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，再通過聯(lián)軸器帶動編碼器轉(zhuǎn)動，編碼器轉(zhuǎn)動產(chǎn)生脈沖信號傳遞給可編程控制器；泵流量踏板輸出0～5V的模擬電壓給可編程控制器；再由可編程控制器處理，最后將信號傳遞給EP泵，以控制EP泵的排量。

本發(fā)明實施例提供的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機構(gòu),與傳統(tǒng)的履帶車轉(zhuǎn)向機構(gòu)相比，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)沒有離合器、制動器、摩擦片、變速箱、先導(dǎo)閥、多路閥等，結(jié)構(gòu)更為簡單；且轉(zhuǎn)向時，通過控制器對泵的排量的改變，實現(xiàn)左右驅(qū)動馬達的速差，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，功率得到了更充分的利用，節(jié)省了大量能源，同時轉(zhuǎn)向更加精確，操作更為簡單，對駕駛員的技術(shù)水平要求更低，提高了工作效率和系統(tǒng)的可容錯性和安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本發(fā)明實施例的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖

圖3為本發(fā)明實施例的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機構(gòu)的電氣原理示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機構(gòu)的電氣原理圖。

附圖標(biāo)記說明

1-編碼器???????????2-聯(lián)軸器???????????3-方向盤

4-泵流量踏板???????5-可編程控制器?????6-EP液壓變量泵

7-履帶行走裝置?????8-液壓管路?????????9-定量馬達

10-減速器??????????11、轉(zhuǎn)向軸

具體實施方式