[發明專利]方向盤式履帶車電液轉向機構

在審

• 申請號: 201310596995.8
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104648475A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 龍少輝;毛維敏;周詳
• 申請（專利權）人: 湖北萬山宏業汽車零部件有限公司
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

1.一種方向盤式履帶車電液轉向機構，其特征在于，由履帶行走裝置、方向盤、轉向軸、聯軸器、編碼器、可編程控制器、兩個EP泵、減速器、定量馬達和泵流量踏板構成；其中方向盤、兩個EP泵、可編程控制器及減速器均設置在履帶行走裝置上，轉向軸與方向盤連接；編碼器設置在所述轉向軸上，定量馬達設置在減速器上，且兩個EP泵的兩個EP泵通過液壓管路分別直接與定量馬達連接；可編程控制器與所述的編碼器、EP泵進行電連接；泵流量踏板與可編程控制器電連接；履帶行走裝置包括履帶、機架、托鏈輪、承重輪、驅動輪、引導輪、張緊裝置。

2.根據權利要求1所述的一種方向盤式履帶車電液轉向機構，其特征在于，所述定量馬達也為兩個，且兩個EP泵通過液壓管路分別直接與兩個定量馬達連接。

3.根據權利要求1所述的一種方向盤式履帶車電液轉向機構，其特征在于，采用的可編程控制器型號為力士樂的RC6-9。

4.一種方向盤式履帶車電液轉向機構的使用方法，，其特征在于，將方向盤轉動帶動轉向軸旋轉，再通過聯軸器帶動編碼器轉動，編碼器轉動產生脈沖信號傳遞給可編程控制器；泵流量踏板輸出0～5V的模擬電壓給可編程控制器；再由可編程控制器處理，最后將信號傳遞給EP泵，以控制EP泵的排量。