[發明專利]一種配件擺放配送設備及其實現方法

在審

• 申請號: 201310596844.2
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN104647115A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 林斌;樊正升;萬士文;彭桂云;計森林;萬坤;許國強;王川;王熊權
• 申請（專利權）人: 浙江躍嶺股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/18
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明涉及一種擺放配送設備及其實現方法，特別涉及一種配件擺放配送設備及其實現方法。

背景技術

在現有技術中，配件的配送都是通過人工方式集中后在分別配送的，這樣傳統的分配方式，使得工作效率十分的低下，且費時費力，不符合工業自動化的要求。

因此，特別需要一種配件擺放配送設備及其實現方法，以解決上述現有存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種配件擺放配送設備及其實現方法，針對現有技術的不足，有效地實現配件的擺放配送，符合工業自動化的要求。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一方面，本發明提供一種配件擺放配送設備，其特征在于，它包括配件入庫單元、加載轉移單元、平衡調整單元、出料單元和轉移單元，所述配件入庫單元與所述加載轉移單元相連接，所述加載轉移單元通過軌道依次連接平衡調整單元、出料單元和轉移單元。

在本發明的一個實施例中，所述配件入庫單元包括一倒料裝置和一固定處。

在本發明的一個實施例中，所述加載轉移單元包括一吸料桶組件和一轉移組件，所述吸料桶組件設置在所述轉移組件上方。

進一步，所述吸料桶組件包括吸料桶和儲存箱，所述儲存箱設置在所述吸料桶內，所述儲存箱的下端設置有底座，所述儲存箱上設置有若干儲存槽，所述儲存槽上設置有真空網狀吸盤和真空泵閘口，所述儲存槽的前端設置有輸送管，所述儲存槽的后端設置有氣泵閘口和防損傷裝置。

再進一步，所述儲存槽上設置有計數裝置和防脫落裝置。

再進一步，所述吸料桶與所述儲存箱之間設置有激光校對裝置。

進一步，所述轉移組件包括一橫置的升降氣缸，所述升降氣缸上設置有帶有齒輪條的升降氣壓缸桿，所述升降氣壓缸桿通過齒輪連接有一旋轉盤。

再進一步，所述旋轉盤上設置有防損傷層。

在本發明的一個實施例中，所述平衡調整單元包括軌道和設置在所述軌道上的微調輸送軌道。

在本發明的一個實施例中，所述出料單元包括出料口、出料穩定區和出料設備，所述出料口連接在所述出料穩定區上，所述出料設備和所述出料穩定區之間設置有激光校對裝置和感應精調裝置。

在本發明的一個實施例中，所述轉移單元包括機械手夾具、儲存箱待裝區和感應精調裝置，所述感應精調裝置設置在所述儲存箱待裝區兩側，所述機械手夾具設置在所述儲存箱待裝區上方。

另一方面，本發明提供一種配件擺放配送設備的實現方法，其特征在于，它包括如下步驟：

（1）將配件通過倒料裝置倒入；

（2）配件通過輸送管進入吸料桶組件的儲存槽內；

（3）當儲存槽下層儲存滿后，儲存槽將自動下降一層，然后再次開啟工作，依次類推；再通過轉移組件的旋轉盤旋轉微調；

（4）當儲存槽全部集滿后，自動下降到指定距離，然后通過平衡調整單元的軌道，水平轉移至出料單元；

（5）到達出料單元后再進行精調，調到出料口與儲存槽口的同步位置；

（6）通過出料設備逐一將配件輸送出去；

（7）當儲存槽全部配件都已經完成輸送，轉移至轉移單元；

（8）通過機械手夾具轉移至起始位置。

本發明的配件擺放配送設備及其實現方法，與現有技術相比，通過配件入庫單元、加載轉移單元、平衡調整單元、出料單元和轉移單元之間的配合，有效地實現配件的擺放配送，符合工業自動化的要求，實現本發明的目的。

本發明的特點可參閱本案圖式及以下較好實施方式的詳細說明而獲得清楚地了解。

附圖說明

圖1為本發明的配件擺放配送設備及其實現方法的結構示意圖；

圖2為本發明的吸料桶組件的結構示意圖；

圖3為本發明的轉移組件的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

實施例

如圖1所示，本發明的配件擺放配送設備，它包括配件入庫單元100、加載轉移單元200、平衡調整單元300、出料單元400和轉移單元500，所述配件入庫單元100與所述加載轉移單元200相連接，所述加載轉移200單元通過軌道依次連接平衡調整單元300、出料單元400和轉移單元500。

在本實施例中，所述配件入庫單元100包括一倒料裝置110和一固定處120。