[發明專利]一種配件擺放配送設備及其實現方法

在審

• 申請號: 201310596844.2
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN104647115A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 林斌;樊正升;萬士文;彭桂云;計森林;萬坤;許國強;王川;王熊權
• 申請（專利權）人: 浙江躍嶺股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/18
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種配件擺放配送設備，其特征在于，它包括配件入庫單元、加載轉移單元、平衡調整單元、出料單元和轉移單元，所述配件入庫單元與所述加載轉移單元相連接，所述加載轉移單元通過軌道依次連接平衡調整單元、出料單元和轉移單元。

2.如權利要求1所述的配件擺放配送設備，其特征在于，所述配件入庫單元包括一倒料裝置和一固定處。

3.如權利要求1所述的配件擺放配送設備，其特征在于，所述加載轉移單元包括一吸料桶組件和一轉移組件，所述吸料桶組件設置在所述轉移組件上方。

4.如權利要求3所述的配件擺放配送設備，其特征在于，所述吸料桶組件包括吸料桶和儲存箱，所述儲存箱設置在所述吸料桶內，所述儲存箱的下端設置有底座，所述儲存箱上設置有若干儲存槽，所述儲存槽上設置有真空網狀吸盤和真空泵閘口，所述儲存槽的前端設置有輸送管，所述儲存槽的后端設置有氣泵閘口和防損傷裝置。

5.如權利要求4所述的配件擺放配送設備，其特征在于，所述儲存槽上設置有計數裝置和防脫落裝置。

6.如權利要求4所述的配件擺放配送設備，其特征在于，所述吸料桶與所述儲存箱之間設置有激光校對裝置。

7.如權利要求3所述的配件擺放配送設備，其特征在于，所述轉移組件包括一橫置的升降氣缸，所述升降氣缸上設置有帶有齒輪條的升降氣壓缸桿，所述升降氣壓缸桿通過齒輪連接有一旋轉盤。

8.如權利要求7所述的配件擺放配送設備，其特征在于，所述旋轉盤上設置有防損傷層。

9.如權利要求1所述的配件擺放配送設備，其特征在于，所述平衡調整單元包括軌道和設置在所述軌道上的微調輸送軌道。

10.如權利要求1所述的配件擺放配送設備，其特征在于，所述出料單元包括出料口、出料穩定區和出料設備，所述出料口連接在所述出料穩定區上，所述出料設備和所述出料穩定區之間設置有激光校對裝置和感應精調裝置。

11.如權利要求1所述的配件擺放配送設備，其特征在于，所述轉移單元包括機械手夾具、儲存箱待裝區和感應精調裝置，所述感應精調裝置設置在所述儲存箱待裝區兩側，所述機械手夾具設置在所述儲存箱待裝區上方。

12.一種配件擺放配送設備的實現方法，其特征在于，它包括如下步驟：

（1）將配件通過倒料裝置倒入；

（2）配件通過輸送管進入吸料桶組件的儲存槽內；

（3）當儲存槽下層儲存滿后，儲存槽將自動下降一層，然后再次開啟工作，依次類推；再通過轉移組件的旋轉盤旋轉微調；

（4）當儲存槽全部集滿后，自動下降到指定距離，然后通過平衡調整單元的軌道，水平轉移至出料單元；

（5）到達出料單元后再進行精調，調到出料口與儲存槽口的同步位置；

（6）通過出料設備逐一將配件輸送出去；

（7）當儲存槽全部配件都已經完成輸送，轉移至轉移單元；

（8）通過機械手夾具轉移至起始位置。