[發明專利]航天器用六自由度調節的翻轉架車

有效

• 申請號: 201310596835.3
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103612094A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 鄭圣余;易旺民;鮑曉萍;馮偉;張延磊;方志開;郭大寶
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種航天器用六自由度調節的翻轉架車，主要包括臺體、臺體上設置有二維水平調節的滑動平臺、對接框、俯仰調節裝置（繞Y軸方向）、滾轉調節裝置（繞X軸方向）、偏航（翻轉）調節裝置（繞Z軸方向），其中，對接框下方一側具有支柱一，另一側具有兩平行的支柱二和支柱三，偏航調節裝置包括固定在平臺上的端面軸承以及滑車和水平梁，水平梁一端固定連接滑車，另一端固定連接在端面軸承上方，對接框的支柱一通過萬向節與偏航調節裝置的端面軸承連接，俯仰調節裝置包括俯仰調節絲桿、俯仰旋轉軸、俯仰調節小橫梁，其中俯仰調節絲桿一端通過銷軸固定在俯仰調節小橫梁上，另一端通過銷軸固定在保持架下方的支柱二上。滾轉調節裝置（繞X軸方向）包括滾轉調節手輪、兩件平行的絲桿機構，其中絲桿機構一端固定在滑車上，另一端固定在俯仰調節小橫梁上。

2.如權利要求1所述的翻轉架車，其中，臺體下方設置有四個行走輪和四個可進行整體高度調節（Z方向）的支撐地腳。

3.如權利要求1所述的翻轉架車，其中，二維水平調節滑動平臺通過絲桿+導軌的結構完成XY二維方向上的水平調節。

4.如權利要求1-3任一項所述的翻轉架車，其中，萬向節能實現±5°以內的角度控制，并有設計有阻尼裝置。

5.如權利要求1-3任一項所述的翻轉架車，其中，對接框用于與航天器外艙板的連接，采用爪式結構，為一種高剛度保持支架。